Встроенная панель администратора
Подключение к автопилоту по WIFI для ввода настроек используя встроенный веб интерфейс автопилота.
Подключение к автопилоту может производиться двумя способами. Первый-вы сами подключаетесь к автопилоту как к точке доступа и второй — автопилот сам подключается к точке доступа и вы подключаетесь к нему используя ту же точку доступа.
Как правило проще подключиться к кораблику как к точке доступа. Посмотрите на доступные WIFI сети в своем телефоне и вы увидите сеть с названием UNIBOAT-ваш ИД. Подключайтесь к этой сети используя пароль 12345678
После подключения открывайте браузер, вводите в строке 192.168.4.1 и вы попадете в панель администрирования корабликом. Выглядит она так:
Следующие разделы в доработке
- Подключение к автопилоту по WIFI для ввода настроек используя встроенный веб интерфейс автопилота.
- Настройки схемы кораблика (один мотор+ руль или два мотора)
- Настройки инверсии, крайних, средних положений руля и моторов
- Просмотр датчиков и других показателей в реальном времени
- Настройки ПИД скорости.
- Настройки ПИД руления при агрессивных поворотах.
- Настройки ПИД консервативного руления.
- Настройка расстояний разгона и торможения
- Радиус точки, какой лучше ставить.
- Настройка плавности газа для ручного режима.
- Настройка сглаживания газа в режиме автопилота.
- Настройка углов бункеров.
- Настройка таймаута отключения грузовых сервоприводов.
- Настройки ориентации компаса и его калибровка.
- Настройка условий переключения источников определения курса.