Вышла прошивка автопилота 149
- Добавлены звуки с пульта подтверждения при отправке на точки из РУЧНОГО режима (оказывается пользуются этим и таким способом отправки на точки)
- Исключены ложные срабатывания выбора точки при рулежке в ручном режиме
- отправка на нулевую точку с кнопки (без пульта) не выполняется. Вместо этого производится открытие и авто закрытие первого бункера для одно бункерных корабликов. Для корабликов у которых срабатывание бункера связано с размещением снасти.
- Исправлено (убрано) открывание правого бункера после подачи питания в корабликах флайтек. При установке настройки для первого бункера тип в «одна серва на два бункера»
- Ускорена генерация маршрута для сканирования водоема. Особенно заметно для больших участков (не придется долго ждать пока кораблик пойдет на скан)
- Добавлена возможность скана многоугольного участка по убывающей спирали. Размер отступа спирали так же как и для скана по змейке можно задать в менюшке «ПОИСК». Для скана спиралью Сохраняете последовательно неограниченное количество точек вершин многоугольника описывающих сканируемую область (выпуклый многоугольник) НАЧИНАЯ С ПЕРВОЙ ТОЧКИ (№1). Затем ставите в в ручном режиме последнюю точку многоугольника (автопилот будет понимать что генерация нужна для многоугольника с первой по выбранную точку). Затем во втором режиме два джойстика в разные стороны. Ждем пока кораблик пойдет на скан и после вернется на нулевую. Точек в многоугольнике должно быть больше двух.
- Добавлена выгрузка последнего маршрута в CSV файл. Можно просматривать здесь — https://www.sunearthtools.com. Ссылка на скачивание файла миссии из автопилота на веб морде на главной.
- Оптимизирована запись скана в память автопилота при сканировании и передача его в приложение. При передаче кораблик мигает фарами, что говорит о наличии процесса. Во время передачи корабликом можно управлять, для запуска этой операции на воде. Удобно ставить кораблик на GPS якорь. Передача больших сканов может длиться до 5 минут. Работа над ускорением процесса продолжается.
- Убраны показания угла при включении 4го бункера джойстиками друг на друга в ручном режиме. (многие включают 4м бункером камеру и пропадали показания глубины)
- добавлено игнорирование обработки перехода в какой либо режим при включении пульта. Когда пульт заработает, миссия не прервется даже если swc уже стоит в ручном режиме. Если необходимо сбросить задание, надо вручную щелкнуть swc куда либо. Просьба, когда обновитесь до 149 протестировать, у кого есть возможность, когда связь с пультом рвется по дальности — прервется ли миссия.
- Оптимизирован алгоритм возврата на нулевую точку при потере связи.
- Выводятся все точки в списке координат мест рыбалки (открытие этой страницы в админке может занимать большее время)
