Исправлена ошибка возникающая при отправке с кнопки при работе с выключенным пультом.
Улучшена работа автопилота с приложением.
Добавлена возможность работы с гироскопом MPU9250
Увеличен период возврата при потере связи с пультом до 4х минут с момента включения. Теперь не обязательно при включении нажимать кнопку отправки на точку для отключения функции аварийного возврата для работы без пульта.
Усовершенствован режим удержания точки (GPS якорь)
