Прошивка 183 — журнал (обновлено 18.06.25) — выложена для бесплатного обновления

Прошивка 183 пока находится в разработке и не выложена для скачивания автопилотами UNIBOAT. Добавлены некоторые улучшения связанные с WIFI и эхолотом Erchang F68. Работы продолжаются…

• Добавлена возможность изменения названия и пароля внешней WIFI сети и пароля. По умолчанию это имя LAN2 с паролем 12345678. Теперь вы можете изменить их и подключаться к другим сетям для обновления прошивки и реализации других возможностей.
• Обнаружены WIFI эхолоты Erchang F68, которые отображаются в сетевом окружении телефона как сеть с названием, начинающимся с BONDA_xxxxx. С 183 прошивки автопилот будет признавать в этой сети эхолот Erchang F68
• Исправлено — Не восстанавливались состояния 1-4 бункеров во время восстановления настроек из файла с телефона.

обновлено 10.06.25

• Можно задать радиус точки отличный от используемого по умолчанию для процесса сканирования водоема.
• Обновлен алгоритм сканирования водоема в отношении петель.
• Базовые тесты на воде пройдены успешно.

обновлено 11.06.25-12.06.25

• Для пультов TX16S «крутилки» VRA/VRB регулировали скорость завоза/возврата в авто режимах. В ожидания запуска миссии, это скорость завоза/возврата и яркость фар/габаритов в режиме работающего автопилота (на миссии). Это часто приводило к ошибочным (случайным) изменениям скоростей завоза и/или возврата. Для того чтобы отключить это выберите в меню «OpenTX пульты» корректную «Модель вашего пульта«. Для TX16S (в котором есть другие крутилки) эта функция изменения скоростей через VRA/VRB отключиться и не будет вам мешать а «крутилки» VRA/VRB будут регулировать яркость фар и светодиодом и в режиме ожидания. Для других пультов EdgeTX все остается как и ранее. (Изменение в пультах не требуется, только прошивка автопилота на версию >= 183). (УСТАРЕЛО, КРУТИЛКИ ОСВОБОЖДЕНЫ ОТ ФУНКЦИИ СВЕТА .. СМ.НИЖЕ)
• Для всех типов пультов «вернулся» режим БЫСТРОЙ ОТПРАВКИ НА РАБОЧУЮ ИЛИ ДОМАШНЮЮ ТОЧКУ из ручного режима
• Для всех пультов в ручном режиме наклон ЛЕВОГО джойстика ВЛЕВО или ВПРАВО теперь приведет к остановке двигателя. Можно использовать как временно экстренное торможение. Отклонения «шифта» в ручном режиме более не будут вызывать случайное срабатывание мотора.
• Тримами T3 и T2 на TX16S (и trim-thr и trim-ali на других пультах) теперь урегулируется скорость завоза и возврата соответственно. В админке с настройках теперь видно какое измененное от настроек по умолчанию значение в данный момент (оно рядом с этими полями). После перезапуска автопилота, как и раньше, значения восстанавливаются на те что внесены в админке.
• Яркость фар в EdgeTX пультах теперь регулируется Тримами T5 и T6 (в TX16S). Тем самым освобождены полноценные скоростные каналы для управления дополнительным предположительно поворотным оборудованием. Это каналы 9 и 10 (на которых стоят сейчас крутилки S1 и S2). Будем использовать их с большей пользой для своих индивидуальных целей…типа поворота камер, фонарей, лебедок и других важных железок. Так же дынные каналы могут быть задействован для управления типами судов позволявших технически плавать «боком«. В настройках «OpenTX пульты» на днях появится на какие порты автопилота перенаправлять полученные из этих каналов значения. Двух PWM устройств пока должно хватить.
• Добавлена возможность редиректа каналов любого EdgeTX пульта на любой бункер автопилота (с первого по 24). Работает в любом режиме. Не отменяет стандартный функционал выбранных бункеров, только добавляет функционал.

обновлено 14.06.25

• Расширены возможности подключения нестандартного оборудования. Вместо двух теперь возможно управление 6 устройствами. Выбор ПАР каналов выбирается Шифтом (это правый джойстик ВЛЕВО или ВПРАВО). Так как назначение устройств может быть очень разнообразным, можно указать значение, которое будет установлен при старте. По умолчанию 90 градусов (1500us).
• Исправлены недочеты в работе расширителя портов. Некоторые улучшения в редакторе портов и в таблице.
• Из озвучки удалено слово «СОХРАНЕНО» на низкой практической ценностью этой фразы и высокой надобности места в микроконтроллере для полезного кода.

обновлено 15.06.25

• Увеличена производительность трансляции с видеокамер ESP32CAM в админку автопилота. Уменьшены «фризы», изображение стабильно задержки практически не наблюдается.
• Добавлены ПЯТЬ дополнительных каналов обновлений. Теперь есть пять дополнительных каналов которые доступны для всех. Это: Альфа, Еженочная, Тест-6, Тест-7, Тест-8. Канал Тестовый был Переименован в СОВРЕМЕННАЯ, «Стабильная» с 161 прошивкой переименован с «Старая«. Бывший канал обновлений «Новые возможности» с 171 прошивкой переименован в «Стабильную«. Если вы не меняете канал в настройках, то ничего не произойдет. Каналы просто изменили названия. Новые каналы появятся только после обновления на 183 прошивку. На канал Альфа, будут выкладываться более менее проверенные на воде версии. На канал «Еженочная» (Nigthly) будет выкладываться прошивка со стола разработчика, которая вполне может содержать ошибки в том числе и критические. Её не рекомендую скачивать, она может быть вообще не проверенной. Каналы Тест-6,7,8 запасные каналы для различных рабочих моментов с пользователями и тестировщиками, т.е. для тестов каких то частных случаев. Их тоже не рекомендую устанавливать без предварительной договоренности и понимания что там вообще есть. В скором времени, после тестирования на воде я выложу прошивку 183 на канал СОВРЕМЕННАЯ (это у вас тестовый) обновитесь на нее и после сможете выбирать новый канал.

обновлено 16.06.25

• Добавлена возможность включать и выключать возможность запуска WEBRC — управление корабликом из админки. Ява скрипты для этого дополнения занимают много места на карте автопилота и не всем оно необходимо. Теперь можно его отключить из Настройки-Доп2. Если это сделать, после перезапуска не нужные файлы будут автоматически удалены и освободиться около 40 килобайт места.
• Исправлена проблема с запуском мастера быстрой настройки автопилота — был белый экран.

обновлено 17.06.25

• Не забыт и пульт FlySKY для подключения поворотного оборудования. Для FLYSKY можно подключить ЧЕТЫРЕ PWM устройства, точно управлять которыми можно при помощи крутилок в ручном режиме. К сожалению в данный момент надо зажимать ШИФТ (левый джойстик влево или вправо) и одновременно крутить ручки VRA или VRB. Но если будет интерес, можем ЧЕРЕЗ НАСТРОЙКИ сделать поудобнее, перенеся регулировку света на шифт и оставив крутилки под повороты камер лебедок и пр.. Только в ручном режиме это работает.
• По наводке владельца автопилота выяснено, что теперь не отображается рыба на пульте FlySKY с эхолота Lucky ff916 — по коду найдена ошибка, на тестах будет виден результат.

Проведены тесты на воде. Пульт FlySKY I6 — все режимы. Эхолот LuckySmart (тот же 916). Рыба появилась, все тесты пройдены. Нужна доработка, иногда эхолот выдает мусор — нулевые и очень большие глубины. Возможно только LuckySMART. Появляются полоски на графике из за которых не видно рельефа. Надо воспринимать их как помехи. Будем ставить фильтр и убирать их. Эхолот был разряжен может из за этого, но, это не особо важно.

обновлено 18.06.25

• В закладке поиск появилась настройка, разницу какой глубины между последовательными посылками эхолота надо считать помехой (5 метров по умолчанию). К примеру была глубина 2 метра и сразу с эхолота идут показания 8 метров или 20 метров. На графике это не отобразится. Но если аномальные посылки продолжают поступать в течении ОДНОЙ секунды, то мы будем уже выводить эти данные не смотря на аномальную разницу. Может это действительно яма. Настройка касается всех поддерживаемых автопилотом UNIBOAT эхолотов и глубиномеров. 0 — в настройке отключит фильтр. Как покажет себя на воде будет видно на след. тестах

обновлено 19.06.25

• Добавлена настройка в закладке сенсоры. Касается важного аспекта, выбора более актуальных показаний направления движения и использования их для навигации. Теперь в настройках можно указать угол между показаниями магнитного компаса и курса от модуля GPS при превышении которого для навигации будут использоваться показания не с GPS, а с магнитного компаса. Внимание! Компас должен быть хоть как то откалиброван. GPS модуль некоторым с запаздыванием выдает показания курса при повороте и выдает практически рандомные значения при очень низких скоростях. Скорость он иногда может тоже выдавать не очень точно и не очень сразу. А по скорости мы раньше и переключались. Компас, хоть и может не очень точно показывать все направления света, но зато выдает эти данные правильно в пределах своей точности и быстро при любых условиях и скоростях. И это очень хорошо. Если есть большая разница в его показаниях и курса с GPS модуля (которая перекрывает погрешность вашего компаса), то точно врет GPS курс и мы будем сразу используем компас пока ситуация не поменяется. Если разница показаний не превышает угол который мы ввели в настройках (30 градусов) то у автопилота нет причин не доверять GPS и он будет использовать курс который идет с GPS т.к. он не магнитный, а вычисляется математически и не имеет погрешности т.е. абсолютно точен и он лучше чем не очень точный компас. Автопилоту теперь может более правильно выбирать момент когда можно доверять курсу GPS, а когда нет. Если поставить угол 0 то данная возможность будет не задействована. Чем хуже откалиброван ваш компас, тем больше надо ставить угол. Это угол на который потенциально может может «врать» ваш компас. Для себя я прикинул, что не более 30 градусов примерно. Учтите что все старые настройки не потеряли своей актуальности а работают так же. Теперь у автопилота появился просто еще один повод понять что надо использовать магнитный компас. Ну и можем теперь поставить скорость переключения в 1 кмч. В общем скриншот ниже. Лучше поставить как на нем.

ПРОВЕРКА НА ВОДЕ ПЛАНИРУЕТСЯ 18-19 ИЮНЯ

Прошивка 183 проверена на воде и открыта для автоматического скачивания всеми автопилотами UNIBOAT MAX-I