Рекомендации по установке оборудования

До начала работ распределите, где какие компоненты вашей электроники будут расположены. Предлагаю руководствоваться следующими соображениями:

GPS модуль

Для нормальной работы GPS модуля он должен быть защищен от помех двигателя, регулятора, приемника и WIFI излучения самого автопилота. Есть смысл отодвинуть его в самое дальнее место. Антенну GPS приемника желательно, но не обязательно разместить серебряным напылением антенны вверх.

Приемник

Приемник может «бояться» радиосигнала WIFI автопилота и помех регулятора оборотов мотора или моторов. Поэтому размещайте приемник подальше от этих компонентов. Одну антенну приемника размещайте параллельно воде, другую вертикально. Чем более высоко по отношению к воде будут расположены антенны, тем лучше. Можно вертикальную антенну даже вывести наружу если это позволяет конструкция. Если вам нужна очень дальняя связь, замените вертикальную антенну на антенну 2.4 какого нибудь wifi роутера. Расстояние между антеннами не должно быть менее 5 сантиметров. Очень желательно сделать приемник в доступе из под крышки. Для биндинга к пульту это может пригодиться. Если это невозможно то не поленитесь вывести переключатель замыкающий крайние контакты для биндинга к пульту. Это очень удобно.

Датчик направления

Боится магнитных полей от мотора или всяких намагниченных железок рядом. Соответственно определяем на самое дальнее место от мотора. Стрелкой вперед, картинкой вверх. Желательно закреплять его на демпфирующий материал чтобы датчик мог избежать влияния колебаний от вентилятора охлаждения регулятора. Если у вас карпбот с магнитными бункерами — осторожно, цепляйте датчик на нос, подальше от магнитов.Надо помнить, что в сервах руля и бункеров тоже есть маленькие коллекторные двигатели и в них есть магниты. Для датчика так же в комплекте с автопилотом идет быстросъемный кронштейн .

Автопилот UNIBOAT

Разместите сердце кораблика так чтобы было легко его снимать, вынимать из корпуса вместе с проводами, длину которых надо тоже продумать и не делать слишком короткой. Провода следует пускать только через лицевые отверстия на плате. Если будете пускать их через окошки корпусе (коробочка) то потом поймете, что это очень затрудняет процесс снятия. Часто выходят какие либо обновления и вы можете захотеть поставить себе какой то новый датчик, дальнобойный радио модуль поддержка которого появиться в будущем и прилетит на ваш пилот вместе с обновление по WIFI. Для этого с автопилотом в комплекте идет быстросъемный кронштейн. Приклейте его где то ближе к люку кораблика. Автопилот нельзя располагать в непосредственной близости от мотора, особенно коллекторного. Электромагнитные импульсы от него могут вывести любую электронику из строя. Не менее 15 сантиметров от мотора. То же касается и регуляторов их так же можно убить электромагнитными импульсами или они будут ре стартовать при их появлении. Моторы коллекторные обязательно защищать ферритовыми кольцами и конденсаторами для уничтожения помех. Близость автопилота к регулятору оборотов и приемнику может ухудшить wifi связь, поэтому подальше от регулятора и приемника. Если на автопилоте внешняя антенна лучше разместить ее подальше от антенн приемника, на другой стороне кораблика к примеру. Пропустите управляющий кабель от регулятора мотора через ферритовое колечко несколько раз чтобы погасить возможные помехи которые могут идти от мотора.