UNIBOAT против GPS-хаоса на воде: как автопилот ставит точку

🔥 Обновление автопилота UNIBOAT — 192

В этом обновлении мы серьёзно улучшили точность сохранения точек на воде.

Теперь:
📍 Точка сохраняется не по одному GPS измерению, а по набору координат
🧠 Используется медианная фильтрация — выбросы GPS больше не портят точку
🌊 Учитывается реальный дрейф на воде, а не «идеальная земля»
🚫 При движении координата не искажается и не сохраняется случайно

📊 Добавлен показатель качества точки в метрах — видно, насколько можно доверять координате

Если кораблик стоит — точность улучшается.
Если едет — система это понимает.

Результат: более точные точки, меньше ошибок и стабильная работа в реальных условиях рыбалки.