Управление через игровой пульт, смартфон и Serial-RF модуль
Список оборудования необходимого для сборки своей системы радио управления

Игровой пульт управления ЛЮБОЙ, какой больше понравиться. К примеру DualShock4. Ссылка

Кронштейн для DualShock4 очень пригодиться для смартфона, если хотите использовать планшет то возможно надо кронштейн или подставку побольше. ссылка

Радио модуль LORA нa 900Mhz для подключения к автопилоту. Ссылка

Радио модуль для подключения к смартфону по USB. Ссылка. Обычно модуль идет уже с антенной. Если не получается купить, используйте USB2TTL адаптер и такой же модуль который подключается к автопилоту.

Антенна на 868Mhz. Лучше две брать. Ссылка Усиление антенны и соотв. ее длинна по вашем предпочтениям.
Провода с разъемами мама-мама. Лучше брать подлиннее. И их обычно, много не бывает. Радио модуль будет находиться в удобном месте кораблика и возможно не так близко к автопилоту. Ссылка.
Тумблер любой мощности. Трех позиционный. На нем должно быть шесть контактов. Ссылка