Подключение датчиков тока

• Поддерживаются все шунтовые цифровые датчики серии INA2XXX и INA3XXXX (подключаются к контактам SDA, SCL, +5, GND (это шина I2C автопилота)
• Любые аналоговые датчики способные выдавать на аналоговый вход автопилота напряжение (0-3.3 вольта) пропорциональное измеряемому току. Распространенный вариант датчик тока на шунте и операционном усилителе или специализированном чипе на его основе.
• Как следствие второго пункта это все версии аналоговых датчиков тока на эффекте холла ACS7xxx — подключаются к питанию автопилота и аналоговому входу автопилота см.фото. Полный список датчиков семейства можно посмотреть там по запросу «ACS758«. Обратите внимание, нам подойдет датчик для измерения постоянного тока и очень желательно подключать датчики с маркировкой «U» после величины тока.
  1) 100 — это предел измерения в амперах, то есть мой датчик умеет измерять до 100А;
  2) «В» — вот на эту букву стоит обратить внимание особо, вместо нее может быть также буква «U«. Датчик с буквой B умеет измерять переменный ток, а соответственно и постоянный. Датчик с буквой U умеет измерять только постоянный ток

Подключение выхода аналогового датчика на фото. (Придется припаять провод или один штырек гребенки на указанное место)

Настройки для датчиков будут приведены позднее

Ниже мои параметры для INA226 с перепаянным более мощным шунтом 50микроом (фото ниже). (в стандарте 100 стоит, который более 8 ампер не выдержит) Шунт пришлось настраивать по эквиваленту нагрузки. Или я припаял не так или шунт по факту с другим сопротивлением.