Распределение бункеров, разбрасывателей и пр., что такое порты
Порт это физический контакт на плате автопилота, для каждого бункера можно указать этот контакт. Очень важно указывать для бункеров уникальные номера контактов (портов). Если этого не сделать нормальная работа оборудования подключенного к автопилоту не гарантируется. В таблице со списком бункеров есть колонка с номером порта, по ней удобно ориентироваться и не допускать повторения номеров портов в разных бункерах.
ВНИМАНИЕ! (только для моделей автопилотов купленных до 05.07.2025) Некоторые сервы, будучи подключены к порту №1 иногда не дают запуститься автопилоту, в следствии подтяжки этого контакта внутри сервы в ПЛЮСУ. Если вы заметили, что подключив серву бункера №1, ваш автопилот перестал запускаться, просто вставьте ваш разъем в свободный порт и поменяйте для этого бункера номер порта на другой. Например, пятый порт или четвертый. Первый порт можно использовать с другой сервой или разбрасывателем. Не забудьте, в бункере, у которого позаимствовали порт «по умолчанию», надо указать порт не «по умолчанию», а №1 (чтобы порт не повторялся). В автопилотах MAXII и MAXII+ выпускаемых с 05.07.2025 это ограничение устранено аппаратно установкой подтягивающего резистора между контактом данных и землей. Если вы приобретали соответствующую модель автопилота для прикормленного кораблика до этой даты, то при необходимости можете самостоятельно припаять резистор. Припаивайте резстор 4.7-10k между контактом земли и проводом данных прямо на разъеме СЕРВЫ, которую хотите подключить к первому порту. В этом случае вы сможете использовать серву на первом порту без каких либо проблем с запуском (на MAXI тоже работает).
Если стоит порт «По умолчанию», но номер контакта и номер бункера совпадают. 1 бункер это первый порт, второй бункер это второй порт и т.п.
Чтобы не путаться, можете просто назначить все порты явно. Заменив значение «По умолчанию» на выбранный вами порт.
Нет ограничения на выбор «типов» порта. Это может быть :
- Серва — обычный серво привод
- Реле — Соленоиды, коллекторные моторы (1-3 бункера — только для плат с доп ключами) 4 бункер поддерживается всеми платами
- Регулятор — подключение разбрасывателя на бесколлекторном двигателе
Внимание! Порт номер пять используется при подключении динамиков — это аудио выход если вы планируете использовать звуковую прикормку или голосовое сопровождение на автопилоте. Кроме того он используется при указании типа кораблика «Водометный с реверсивной заслонкой». Это серва заслонки заднего хода. Так что пятый порт используйте только если эти две возможности вам не требуются.
Начиная с 167 прошивки также можно использовать ВОСЬМОЙ ПОРТ. Это контакт TRIG на гребенке глубиномера. Соответственно использование глубиномера будет невозможно и его надо отключить в панели управления.
