Внесены изменения в алгоритм смены ПИД регуляторов. Теперь в настройках можно указать расстояние от точки отправки и угол при котором будет использоваться ПИД поворота. Если угол = 0, он не учитывается.
Улучшен Веб интерфейс панели управления. Поля требующие выбора теперь оформлены в виде выпадающих списков.
Добавлен режим бункера — «Регулятор». Для подключения разбрасывателей подключеных через регуляторы оборотов. Не протестирован.
Добавлен режим бункера — «Одна серва на два бункера». Для управления сервой старых флайтеков и некоторых модификация CarpBoat.
Добавлен параметр указывающий через какое время производить возврат кораблика на 0 точку при потере связи.
Добавлен параметр указывающий на какой скорости производить возврат кораблика при потере связи.
