Исправлена ошибка, в редких случаях приводящая к не полной остановке двигателя при приходе на точку в режиме автопилота.
Интерфейс пульта установлен по умолчанию на НОВЫЙ — вторая версия. Проверьте после обновления.
В интерфейс «Второй версии (новая)» внесены несколько изменений.
Теперь номер точки для «ПРОСТОЙ» отправки можно выбрать только в ручном режиме.
Добавлена функция отправки только на точку, на которую указывает курсор маршрутной таблицы. Бункера открываются в соответствии с указаниями в этой строке. Для того чтобы отправить кораблик, надо наклонить и удерживать 4сек. правый джойстик вправо. Чтобы сделать тоже самое, но с возвратом на домашнюю точку, надо наклонить правый джойстик влево и удерживать его 4 секунды.
Добавлена возможность управления автопилотом UNIBOAT командами из внешних приложений. В данный момент к автопилоту можно подключиться терминалом по TCP/IP порт 88. Подключиться к автопилоту можно используя встроенную в него точку доступа WIFI. Интерпретатор команд позволяет полностью управлять автопилотом, а так же, в реальном времени, получать данные с датчиков, в том числе с эхолота и глубиномера. К примеру команда reboot — перезагрузит автопилот. Команда wpgo ГРУППА ТОЧКА — отправит кораблик на сохраненную точку, stop — прервет миссию и так далее. В списке около 40 команд позволяющих полностью управлять навигацией кораблика и его оборудованием. Возможность позволит всем желающим разрабатывать собственные решения не вдаваясь в тонкости навигации, а сконцентрировавшись на решаемых задачах . Полное описание будет опубликовано позднее на странице «API автопилота UNIBOAT«.
