Команды интерпретатора автопилота UNIBOAT
Команды можно запускать из веб панели управления автопилотом или подключившись к нему по TCP порту 8888.
Название | Параметры | Описание |
echo | строка для эхо | Выдает первый параметр как ответ команды |
clearnvs | Очистить все сохраненные точки из NVS памяти. | |
getpar | имя параметра | Получить значение параметра конфигурации |
startlog | Начать запись скана водоема | |
stoplog | Закончить запись скана водема | |
curgroup | номер водоема | Выбрать активный водоем с указанным номером. Если параметр не указан будет возвращен номер активного водоема |
curwp | номер точки | Выбрать активную точку в текущем водоеме. Если не указан номер точки будет возвращен номер ранее выбранной точки. |
snd | частота длительность | Пропищать пультом тон с указанной длительностью |
scan | Запустить сканирование водоема змейкой | |
scanpoly | Запустить сканирование водоема по многоугольнику | |
genponts | водоем с точки кол-во точек | Генерировать места скопления рыбы используя данные скана водоема. Записать генерированные точки в нужном количестве в выбранный водоем. |
format | Форматирование файловой системы автопилота | |
nvsformat | Форматирование NVS памяти автопилота | |
save | Сохранить измененные параметры в flash память автопилота | |
logclear | Удалить данные скана из файловой системы автопилота | |
wpsavef | lat lon glubina | Записать координаты и контрольную глубину в текущую выбранную точку. Сохранить в файловой системе. |
wpsave | lat lon glubina | Записать координаты и контрольную глубину в текущую выбранную точку. Сохранить в NVS памяти. |
reboot | Перезапуск автопилота | |
def | Загрузить параметры по умолчанию | |
wpload | водоем точка | Загрузить точку из nvs память |
wploadf | водоем точка | Загрузить точку из файловой системы |
wpclearf | Очистить файловую систему от всех сохраненных точек | |
play | строка | Проговорить строку через аудиовыход автопилота |
dev | имя устройства команда | F1 GAB BUN1-7 PWR команда устройству: on off onA onB slowon servo [pos] stop |
loiter | Включить удержание текущего места | |
wpgo | водоем точка | Отправит на выбранную точку |
wait | миллисекунд | Ожидание указанное время |
r | Вызвать событие прихода на точку принудительно | |
t | значение газа | управлять газом (-1000 до 1000) |
update | Запустить обновление прошивки | |
s | положение руля | Управление рулем (-1000 до 1000) |
dbg | интервал | интервал вывода инфо строки по TCP каналу управления. миллисекунды. 0 — отключить |
wps | водоем точка | Обновить точку в файловой сиетеме текущими GPS координатами |
to | lat lon | Отправить на GPS координаты |