Добавлена возможность работы автопилота с использованием данных GPS модуля эхолота Deeper CHIRP+(продажи прекращены) или Deeper CHIRP+2. Идею подсказал Олег из Латвии на в нашем телеграм чате. Теперь, автопилот может использовать GPS данные с этих эхолотов как полноценную замену своему GPS модулю, например в случае аварии или, когда проводной GPS модуль вовсе не подключен. GPS эхолота Deeper (системы навигации: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS) , может использоваться например как приоритетный, если автопилот подключился к эхолоту по WIFI. Если WIFI соединение с Deeper рвется (по любой причине), идет автоматическое переключение на проводной GPS модуль автопилота. Можно сделать и наоборот. Логика выбора источников GPS данных задается пользователем автопилота на главной странице настроек Веб админки. Это настройки «GPS-основной» и «GPS-запасной». Используя GPS данные эхолота Deeper передаваемые через WIFI, автопилот UNIBOAT в состоянии работать (плавать по точкам, сохранять точки, удерживать место, сканнироваь водоем) ни чуть не хуже, чем на качественном проводном модуле.
