UNIBOAT — профессиональный автопилот для карповых прикормочных корабликов и водомоторной техники

Разработку автопилота для прикормочных корабликов была начата в 2021 году. Проект задумывался на долго и целью этого проекта было создание автопилота для современной рыбалки. Современной это качественно другой уровень возможностей автопилота для прикормочных корабликов. Автоматическое построение карты глубин области водоема, работу с множеством датчиков и разными типами вспомогательного оборудования, поддержку разнообразных пультов и радиосистем, тесную интеграцию с эхолотами, алгоритмы защиты от сноса и курсовой устойчивости.

Прошло почти три года, проделано много работы, потрачено тысячи часов на программирование и тестирование и сейчас, определение Автопилот уже перестало отражать весь огромный функционал получившегося устройства. Это скорее бортовой многофункциональный компьютер с функцией Автопилота для прикормочных корабликов. Конечно, если быть совсем точным, не только для прикормочных, но и для плавсредств любых размеров способных осуществлять передвижение по воде (моторных лодок, катеров, яхт). Отдельный наш канал для водомоторников тут. Основная электроника автопилота не менялась с начала 2022 года. Все без исключения покупатели автопилота UNIBOAT имеют возможность БЕСПЛАТНО обновлять прошивку устройства с самого его рождения. Точнее сам автопилот обновит себе прошивку, если дать ему выход в Интернет через имеющийся на борту WIFI. Благодаря удачно спроектированной плате автопилота необходимости в ее замене нет по сей день.

У нас нет ущербной практики бесконечных «более новых» версий автопилота. Если вы купили автопилот, то снимать его с кораблика чтобы заменить на так называемое «новое поколение» уже не придется. Автопилот для корабликов UNIBOAT станет более новым сам, когда обновит свою прошивку с новыми возможностями. Сказать, что это удобно для владельцев автопилота Юнибот, это ничего не сказать, ведь все новые и почти ежедневные обновления автопилота абсолютно бесплатны, как и те новые возможности которые прилетают к пользователю вместе с ними. Сервера обновлений готовы в любой момент времени, выдать новую прошивку для автопилота Юнибот из любой точки земного шара. Скажу, что чем больше возможностей реализуется в автопилоте, тем больше идей появляется в планах, так что обновления по воздуху необходимы и точно не потеряют актуальности. Сейчас проект даже раздвоился, на два параллельных Юнибот это про прикормочные кораблики и Navitronix — это модульное конструирование систем автоматизации взаимосвязанных электромеханических систем преимущественно для крупногабаритной плавательной техники (яхты, моторные лодки, катера) где человек находится на борту. Если вы не можете найти в продаже какое либо устройство для своего корабля, теперь вы можете собрать его и сконструировать необходимую прошивку. Итак что мы имеем по Автопилоту UNIBOAT на данный момент:

Количество точек: более 40000. Мест рыбалки — не ограничено. Координаты всех перезаписываемых точек сохраняются в архиве на автопилоте, можно посмотреть даты сохранения и координаты нужной точки из этого архива и при необходимости восстановить ошибочно затертую точку прямо с пульта или из веб панели автопилота.
Очень простое и интуитивно понятное управление. Отправка на точки с возвратом и без. Есть видео инструкция.
Классический простой и многоточечный режим отправки на задания.
Удобное задание и редактирование сложных маршрутов завоза с пульта. Можно использовать для построения обходных точек. 6 точек кораблик может посетить за одну миссию. Для каждой точки можно назначить сброс бункера или оставить ее промежуточной.
Напряжение питания от 5 до 24 вольт.
Поддержка одномоторников, двухмоторников, двухмоторников с рулевыми перьями и полноценных водометных систем, управление бензиновыми двигателями с КПП.
Поддержка шести «бункеров» — устройств любого типа (камеры, разбрасыватели, эхолоты и т.п.) в стандартном варианте (подключение к автопилоту). Плюс дополнительно 16 бункеров через I2C расширитель подключаемый к автопилоту.
Если вы используете пульт FlySky I6 есть поддержка передачи сигнала по частотам 868, 915 mhz через простое устройства на базе проекта Navitronix.
Поддержка пультов управления с OpenTX. Есть прошивки под разные пульты. Связь на 868 мегегерц на десятки километров теперь не проблема, это стандартное решение. Смотрите информацию по разработке в этом направлении здесь.
Наличие навигационных приборов: GPS модуль, магнитометр, гироскоп, акселерометр, что даёт улучшение навигации и поведения корабля на воде. Поддержка навигационных датчиков различных производителей.
Возможность успешно работать без наличия подключенного компаса идущего в комплекте.
Поддержка датчиков тока (холла, шунт — аналоговые, цифровые) разных производителей. Настраиваемая реакция на события по повышению потребления тока — стоп, сигнал, уменьшение газа.
Поддержка запасных GPS модулей. Автопилот может использовать для навигации GPS модуль эхолота Deeper как резервный или даже как ОСНОВНОЙ GPS модуль кораблика. Вот такое нестандартное использование эхолота возможно.
Поддержка датчиков протечки (емкостные и аналоговые) с реакцией на протечку — сигнал или немедленный возврат на домашнюю точку.
Поддержка различных лазерных и ультразвуковых дальномеров с функцией автоматической остановки корабля при наличии помехи по курсу или выводом расстояния до помехи на пульт.
Высокая точность прихода на точку. Возможность подключения к автопилоту других GPS модулей любой степени технологичности. Автопилот сам настроит ваш GPS модуль и будет с ним работать.
WIFI на борту. Можно производить настройки, управлять корабликом, отправлять по GPS координатам, смотреть карты, обновлять прошивку, сохранять точки с карты в автопилот, и другое. Это можно сделать через андроид приложение UniAdmin или панель WEB управления через любой Интернет браузер (в Windows, или устройствах с системой Android, Apple и др.).
Обновление прошивки автопилота по WIFI через интернет (например через смартфон) за одну минуту. Вы получаете все новые возможности бесплатно и автоматически, следите за обновлениями на сайте Uniboat.ru и обновляйте свой автопилот. Обновление прошивки автопилот сделает сам, если увидит в доступе WIFI сеть с доступом в Интернет.
Интеграция с эхолотами Lucky FF916,LuckySMART, Vexilar SONAR PHONE SP100,SP200 и некоторыми моделями Deeper CHIRP+ и CHIRP+2. Рельеф и рыба выводится прямо на пульт кораблика в графическом и цифровом виде. Так же на пульт выводится температура воды с эхолотов. На цветных экранах EdgeTX пультов и на огромных расстояниях от кораблика это смотрится великолепно.
Возможность прямого подключения глубиномера (модуль парктроника) по 4м проводам тоже есть. Рельеф и текущая глубина с глубиномера будут отображаться на пульте управления. Но оптимальнее использовать эхолот.
Функция автоматического сканирования водоема по четырехугольнику змейкой и по убывающему многоугольнику. Кораблик сам плавает, строя и сохраняя в автопилоте карту глубин очерченной области водоема используя подключенный эхолот. Затем данные можно перенести в приложение UniAdmin и смотреть трехмерное изображение карты дна, сохранять точки в хороших местах и отправлять кораблик . Удобно так же использовать с приложением Deeper.
Синхронизация точек сохраненных через пульт и из приложения. Все видно на карте приложения. Можно исправлять, перемещать, делать заметки и опять загружать в автопилот.
Можно делиться точками с друзьями.
Возможно переносить сканы из приложения Deeper в приложение UniAdmin для просмотра участков дна в трехмерном виде и отправки кораблика.
Возможна отправка на точки с карты из любых картографических приложений в т.ч. Deeper, Yandex Map, Google и пр..
Фиксация направления и удержание прямого курса в ручном режиме при отпускании руля происходит с использованием комплекса навигационных приборов без использования GPS. Кораблик мгновенно исправляет влияние внешних воздействий и держит прямую линию хода не смотря на ветер или крен кораблика на бок при перегрузке одного из бункеров. Подстройка руля более не требуется. Благодаря быстродействующим навигационным датчикам, работает в полностью прозрачном автоматическом режиме не мешая ручному управлению.
Удержание курса на автопилоте. В отличие от одноклеточных автопилотов, в UNIBOAT работает удержание линии при боковом сносе и других помехах на всех автопилотных функциях. Включите эту функцию в панели управления автопилотом.
Удержание точки в любой месте водоема. По команде с пульта или можно настроить включение удержания автоматически, по окончании миссии.
Плавное и быстрое поднятие бункера.
Аппаратная защита бункеров, застревание серво-бункера не приведет к выгоранию сервы.
Поддержка различных видов бункеров и разбрасывателей, можно подключить до 6 разных устройств в любых комбинациях (разбрасыватель, магнитные зацепы, камера, фонарь, питание внешних эхолотов, лебедка и т.п.)
Подключение датчика температуры для вывода на пульт (можно измерять температуру двигателя или воды).
Подключение барометрических датчиков к автопилоту с выводом атмосферного давления на пульт.
На экране пульта отображается скорость, расстояние до точки, кол-во спутников, рельеф дна, рыба, атмосферное давление и температура воздуха и пр.
Гибкие настройки скоростей завоза, возврата, расстояния разгона и торможения прямо с пульта.
Широкие возможности настроек поведения кораблика на автопилоте (плавность поворотов, набор и сброс скорости и пр.)
Настройки автоматической безопасности на воде. Сброс газа на повороте или уменьшение интенсивности поворота на больших скоростях
Возможность отправки кораблика на точки без пульта управления, через кнопку на кораблике.
Возможность озвучивания действий выбора точки, отправки кораблика при работе без пульта. Так же есть озвучивание точек при работе с включенным пультом. Аудио выход есть на любом автопилоте UNIBOAT. (Не путать с mp3 плеером в пульте FlySKY и другими игрушками).
Детектор наматывания лески и других проблем движения. При обнаружении проблемы будет произведена остановка двигателей.
Детектор опрокидывания (переворачивания) кораблика. Производится остановка двигателей и идет сигнал на пульт.
Быстродействующая защита от выхода кораблика на кобрирование («свечка»). Кораблик подстроится под гидродинамику кораблика самостоятельно и не позволит задрать нос выше положенного градуса.
Возврат при потере связи со всеми устройствами управления (пульт, телефон). Если кораблик находился в этот момент на завозе, он завершит задание и вернется на нулевую точку или к месту включения кораблика.
Функция GPS якоря. Есть несколько алгоритмов удержания на точке или области водоема.
Возможно рулить во время движения автопилота к цели. Можно оплыть препятствие не сбрасывая текущего задания. После отпускания руля кораблик сам встанет на прежний курс.
Возможность задать тип следования к цели — заранее построенная линия к цели или классическое следование на точку не придерживаясь линии. Первый вариант оптимален для навигации на дальние расстояния так как будет компенсировать смещение кораблика течениями или ветрами. Кораблик будет всегда придерживаться прямой линии между точкой отправки и точкой назначения.
С пульта можно плавно регулировать яркость фар и габаритов. Настройки яркости сохраняется после выключения питания.
Есть функция экономии заряда и защиты АКБ. Можно настроить плавное снижение мощности кораблика начиная с определенного уровня заряда батареи. Кораблик будет пропорционально уменьшать максимальной газ до минимального при продолжении разряда. Вы сможете вернуть кораблик даже на почти полностью разряженной батарее. Не забудьте выключить стандартную защиту в регуляторе оборотов, которая в таких случае просто остановит двигатель.
Открытие и закрытие бункеров, и некоторые другие действия подтверждаются габаритами и звуковыми сигналами на пульте.
Поддержка разных типов габаритных огней — адресные полно цветные светодиоды или обычные светодиоды.
Для регуляторов оборотов на которых не получается отключить функцию тормоза можно включить эмуляцию тормоза в автопилоте и ваш регулятор будет работать как обычный регулятор с задним ходом без тормоза. Посвящается тем, у кого нет карты для программирования своего регулятора.
Поддержка внешнего дисплея для удобства указания номера точки при работе с корабликом без пульта. На дисплее, кроме выбранной точки отображается много другой информации.
Возможность включения световой прикормки. Яркий светодиод встраивается в днище и переливается цветами из красной гаммы привлекающей рыбу. В комбинации с автоматическим удержанием места позволит привлечь рыбу к месту сброса прикормки в ночное время.
Наличие аудиовыхода на плате автопилоте, дало возможность использования звуковой прикормки без привлечения дополнительных аппаратных средств.

Это не полный список возможностей, я уже и сам не могу вспомнить, посмотрите в веб панель управления автопилота и сами увидите это. К слову сказать, такие возможности как сканирование водоема, кнопка работы без пульта, удержание линии были в последствии «слизаны» некоторыми разработчиками других автопилотов, по «случайности» являющихся распространителями мифов и подписчиками канала uniboat. Некоторые даже как то смогли убедили себя в том, что это их собственное изобретение.

С 2024 года активно ведется разработка прошивок для пультов поду управлением EdgeTX. Количество пультов поддерживаемых автопилотом стремительно пополняется. Но по сути, есть две адаптивные прошивки, одна для пультов с цветными экранами, другая для монохромных экранов. Поэтому, какой бы ни был пульт, если он имеет официальную поддержку EdgeTX, то он в любом случае будет работать и с автопилотом UNIBOAT. Зачем я начал доработку прошивки автопилота и разработку прошивки пультов для поддержки автопилотом? Тут несколько причин.

Дать выбор пользователям, возможность выбора пульта на свой вкус. Ограничение на один морально и технически устаревший пульт FlySKY было очень печальным. Кому то, это может показаться не важным, но обычно это кажется ровно до того момента, пока сомневающийся не подержит в руках нормальный пульт.
Частоты работы можно менять «из коробки» не перепаивая и не «приделывая костылей»
Дальность связи огромна, десятки километров, мощности передающих модулей пультов от одного до двух ватт. Мощность передатчика можно указать с пульта. В общем это дает полное отсутствие проблем с потерей сигнала и работой с WIFI эхолотами Deeper и подобными использующими частоты 2.4Ghz которые пересекались с частотой пульта FlySKY i6
Аудио система встроена во все пульты с EdgeTX. Это дает нам голосового помощника. диагностику неисправностей. Опять же без перепайки пульта и костылей в виде MP3 плееров впаяных в пульт.
Во всех пультах есть память для сохранения информации. В большинстве пультов это обычная SD карта, в каких то встроенный Flash диск. На этом диске в классическом файловом формате храниться прошивка, звуковые файлы, настройки пульта. Теперь нет необходимости хранить все данные в памяти автопилота, можно сохранять лог файлы и карты глубин прямо на пульте. Сохранение любых данных на пульте это хорошая возможность для реализации большого количества новых идей.
Процессорная мощность. Пульты на EdgeTX, даже десятилетней свежести более современны по сравнению c FlySKY i6 и имеют мощные процессоры и большое количество оперативной памяти. Это дает возможность писать более интересные интерфейсы для пользователей.
Пульт Radiomaster TX16S стоит особняком, имея сенсорный цветной экран мы получаем совершенно новый уровень удобства при работе с автопилотом. Нет проблем с выводом картографических данных. Данная возможность в скором времени будет реализована в прошивке этого пульта для GPS автопилота UNIBOAT.
Несколько моделей EdgeTX пультов вполне могут стать «народными», так при всем вышеуказанном функционале имеют цену сопоставимую с FlySKY i6.

Немного расскажу про настройку и поддержку, вообще насколько сложно технически неподготовленному человеку установить GPS автопилот UNIBOAT на свой прикормочный кораблик для рыбалки.

Автопилот UNIBOAT будет работать с подавляющим большинством корабликов из коробки вообще без каких либо настроек. В редких случаях надо подстроить несколько параметров отвечающих ровность хода на воде. Это делается через смартфон или EdgeTX пульт. В основном, Вам надо настраивать только то, что вы сами хотите настроить. Если вы настраиваете дополнительное оборудование, к примеру лазерный дальномер или датчик тока, согласитесь что даже очень хорошо, что его вообще можно подключить и настроить. Хуже, если бы возможности подключения нужных вам устройств отсутствовала бы в принципе.

По всем датчикам и параметрам настройки есть отельные инструкции, все они собраны на странице сайта «Инструкция по самостоятельной установке«. Установку автопилота большинство покупателей производят вообще без необходимости задавать вопросы. Что делать, если все таки понадобилось что-то спросить? Тут есть два варианта, можете задать вопрос мне в телеге или вацапе. Как разработчик, я гарантировано дам вам правильный совет. Если вдруг не ответил, пинганите еще разок 🙂. Второй вариант это подписаться на телеграмм чат пользователей автопилота в котором практически круглосуточно есть опытные пользователи. Все кто обращался с вопросом ни разу не оставался без ответа. В чате и в поддержке нет не уважительного отношения к новичкам или не сильно опытным пользователям. Каждый участник когда то просил о помощи и теперь сам готов помочь советом. Вступайте в наше сообщество. Там мы вместе обсуждаем вообще все, что касается автопилота Юнибот и его развития на благо современной рыбалки.

Покупайте автопилоты и карповые кораблики UNIBOAT

С уважением, олег, разработчик автопилота юнибот.