Добавлена поддержка эхолота Vexilar SONAR PHONE. Пока доступно для отображения рельеф дна и температура воды. В планах вывод на пульт значительных объектов (рыбы, коряги) из сонограммы, которая уже сейчас доступна для анализа автопилотом. Алгоритм подключения такой же. Намочили эхолот и включили автопилот. Эхолот отличный на мой взгляд. Частота встрелов около 10 герц. Луч 30 градусов. Частота 125килогерц. Для исследования дна отлично подходит. Можно работать одновременно со стоковым приложением подключившись к эхолоту параллельно по WIFI.
Исправлен глюк с отображением глубины от Патронников работающих в качестве глубиномера (внесенный мной в 157 прошивку).