Обновление прошивки №146
- Добавлена возможность подключения в качестве датчика направления модуля GY-87.
Сенсорная сборка GY-87 включает в себя:
— 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр на базе микросхемы MPU6050;
— 3-осевой цифровой магнитометр (компас) на базе микросхемы HMC5883L (китайцы лепят туда теперь QMC5883L — тоже будет работать);
— Цифровой барометр BMP180 (китайцы лепят туда теперь BMP085 — тоже будет работать но температуру воздуха пока не показывает).
Напряжение питания 3-5 В.
Протокол связи: I2C.
Размер: 2.2х1.7. см.
Внимание при замене датчика направления требуется фитнесс-процедура — калибровка компаса
- Исправлены мелкие недочеты.