Обновление прошивки №146

  • Добавлена возможность подключения в качестве датчика направления модуля GY-87.

Сенсорная сборка GY-87 включает в себя:

 — 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр на базе микросхемы MPU6050;

 —  3-осевой цифровой магнитометр (компас) на базе микросхемы HMC5883L (китайцы лепят туда теперь QMC5883L — тоже будет работать);

 —  Цифровой барометр BMP180 (китайцы лепят туда теперь BMP085 — тоже будет работать но температуру воздуха пока не показывает).

Напряжение питания 3-5 В.

Протокол связи: I2C.

Размер: 2.2х1.7. см.
Внимание при замене датчика направления требуется фитнесс-процедура — калибровка компаса

  • Исправлены мелкие недочеты.