Внесены кнопки быстрых настроек для двух типов кораблей. На главной странице админки, просто нажмите кнопку Глиссер или Медленный.
Глиссер — высокоскоростные маневренные кораблики с типа UNIBOAT, MICROBOAT, прокачанные БК флайтеки со старым корпусом. Медленные — не глиссирующие. Настройки медленных приводились на корпусе skat с акб 2S. Настройки меняют ПИД и некоторые другие параметры. Внимание, при подключении нового автопилота, нажмите кнопку «заводские» а потом кнопку нужного шаблона настроек под тип резвости вашего кораблика. Калибровки компаса и прочие настройки не меняются, только необходимые параметры.
Настройки ПИД для skat (2s
Добавлена поддержка обычных светодиодов. Выбор в админке (тип светодиодов — 0-умные светодиоды, 1 — обычные). Поддерживается яркость и мигание по событиям сброса, отправки и пр. Выход на светодиоды тот же что и для умных. Подключайте через транзисторныйс ключ.
Добавлена поддержка 4х бункеров
Для обладателей регуляторов с не отключаемой функцией тормоза (brake) реализована эмуляция тормоза автопилотом. Кораблик будет работать так же как нормальный регулятор без этой функции, но с полу секундной задержкой при реверсе. Теперь вам нет необходимости возвращать джойстик в среднее положение, чтобы включить задний ход. Просто поставьте единичку в соответствующем пункте настроек в WEB панели управления.
Изменена функция сканирования водоема. Область сканирования задается теперь точками 1,2,3,4 из текущего водоема. Выгрузка файлов глубин будет в след. версии.
Оптимизирована производительность и убраны некоторые мелкие недочеты.
