Обновление функции Круиз-контроль (удержание курса) для двухмоторных корабликов. Курс можно удерживать двигаясь задним ходом. Одномоторные, в теории, тоже будут пытаться поддерживать прямой задний ход.
Добавлена опция дезактивации мотора при переключении в ручной режим. После переключения в ручной режим, мотор активируется при малейшем изменении положения джойстика газа. Опцию можно включить в Веб панели управления.
Добавлена возможность поменять местами действие горизонтального функционала джойстиков (для левшей). Внимание! Интерфейс управления изменится соответственно. Опцию можно включить в Веб панели управления.
Добавлена возможность поменять местами действие вертикального функционала джойстиков (для желающих переставить газ на правый джойстик). Внимание! Интерфейс управления изменится соответственно. Опцию можно включить в Веб панели управления.
Добавлена возможность определить один из адресных светодиодов как фару.Опцию можно включить в Веб панели управления.
Добавлена возможность подключения внешнего датчика тока. Для этого в панели управления есть выбор номера порта подключения. Рекомендуем использовать только порт с номером 36. 0- порт по умолчанию.