Выложена прошивка 186 от 16.08.25 для автопилотов UNIBOAT MAX-I, MAX-II

Из добавлений. Для Макс-2 отлажена полностью поддержка датчика ICM20948. Работа датчика проверена на больших плав.средствах на автопилотах для водной техники AQUADROID. Датчик показал очень хорошие результаты в сравнении с обычным. Стабильность показаний отличная. Простота калибровки. После калибровки смещений по полюсам практически нет. Показания магнитного компаса полностью совпадает с показаниями датчика ICM20948 (с нулевым склонением в настройках). Вносим магнитное склонение в поле смещение компаса для своего региона и пользуемся. Восьмерки на воде вполне достаточно для калибровки в случаях когда ваш кораблик плавает горизонтально без кульбитов. Интерфейс в админке для этого компаса другой. Для перекалибровки надо просто нажать кнопку «Удалить данные калибровки». После этого, 100 секунд, датчик будет накапливать калибровочные данные по истечении этого времени фоном их сохранит. У кого умные светодиоды на корабле, это будет видно.

Второе добавление, это экспериментальная поддержка для Макс-2 еще одного датчика направления, имеющего «немного» больше возможностей. В плане показаний направления, по качеству он полностью аналогичен ICM20948, но имеет некоторые дополнения, которые при отсутствии GPS сигнала, могут стать незаменимыми. На основе встроенной инерционной системы датчик может показывать скорость и как следствие вычислять свои локальные координаты в пространстве. Прошивка автопилота при отсутствии сигнала за исходную точку возьмет последние координаты кораблика. При пропадании сигнала кораблик будет сам вычислять свою координату по инерционной системе. Если сигнал с GPS появится данные будут обновлены. Инерционный датчик имеет большую погрешность измерений чем сигнал GPS но все таки, согласитесь, возможность интересная, да и время заставляет развивать возможности автопилота в этом направлении. Время покажет, что у нас получиться.

Исправления для всех моделей автопилотов:

• Для пультов 433 пультов более 4х кнопок не срабатывала отправка на точку #0 — исправлено
• Добавлена опция включения и отключения срабатывания ключа бункеров при звуковом сопровождении на корабле. Некоторым мешала, создавая подергивание серв. Темепь можно отключить или включить в Доп-1 (если отключить будет по старому)
• Точки обхода в простых режимах исправлены (спасибо Кузнецову Михаилу за помощь в тестировании)

Что будет еще добавлено в эту прошивку:

• Для пультов EdgeTX будет изменена система управления светом.
• Будет отдельный режим управления доп оборудованием и настройками со своим графическим интерфейсом.