Добавлены звуки с пульта подтверждения при отправке на точки из РУЧНОГО режима (оказывается пользуются этим и таким способом отправки на точки)
Исключены ложные срабатывания выбора точки при рулежке в ручном режиме
отправка на нулевую точку с кнопки (без пульта) не выполняется. Вместо этого производится открытие и авто закрытие первого бункера для одно бункерных корабликов. Для корабликов у которых срабатывание бункера связано с размещением снасти.
Исправлено (убрано) открывание правого бункера после подачи питания в корабликах флайтек. При установке настройки для первого бункера тип в «одна серва на два бункера»
Ускорена генерация маршрута для сканирования водоема. Особенно заметно для больших участков (не придется долго ждать пока кораблик пойдет на скан)
Добавлена возможность скана многоугольного участка по убывающей спирали. Размер отступа спирали так же как и для скана по змейке можно задать в менюшке «ПОИСК». Для скана спиралью Сохраняете последовательно неограниченное количество точек вершин многоугольника описывающих сканируемую область (выпуклый многоугольник) НАЧИНАЯ С ПЕРВОЙ ТОЧКИ (№1). Затем ставите в в ручном режиме последнюю точку многоугольника (автопилот будет понимать что генерация нужна для многоугольника с первой по выбранную точку). Затем во втором режиме два джойстика в разные стороны. Ждем пока кораблик пойдет на скан и после вернется на нулевую. Точек в многоугольнике должно быть больше двух.
Добавлена выгрузка последнего маршрута в CSV файл. Можно просматривать здесь — https://www.sunearthtools.com. Ссылка на скачивание файла миссии из автопилота на веб морде на главной.
Оптимизирована запись скана в память автопилота при сканировании и передача его в приложение. При передаче кораблик мигает фарами, что говорит о наличии процесса. Во время передачи корабликом можно управлять, для запуска этой операции на воде. Удобно ставить кораблик на GPS якорь. Передача больших сканов может длиться до 5 минут. Работа над ускорением процесса продолжается.
Убраны показания угла при включении 4го бункера джойстиками друг на друга в ручном режиме. (многие включают 4м бункером камеру и пропадали показания глубины)
добавлено игнорирование обработки перехода в какой либо режим при включении пульта. Когда пульт заработает, миссия не прервется даже если swc уже стоит в ручном режиме. Если необходимо сбросить задание, надо вручную щелкнуть swc куда либо. Просьба, когда обновитесь до 149 протестировать, у кого есть возможность, когда связь с пультом рвется по дальности — прервется ли миссия.
Оптимизирован алгоритм возврата на нулевую точку при потере связи.
Выводятся все точки в списке координат мест рыбалки (открытие этой страницы в админке может занимать большее время)
