Вышло обновление прошивки 130

• Добавлена возможность выноса отдельной кнопки или сенсора, который можно расположить на корпусе кораблика и предназначить для отправки на точку или по маршруту. Кнопка может быть обычной контактной (замыкайте Разъем Бункер1 на землю). Или емкостной, в этом случае провод сигнала Бункер1 выводите на оголенный провод или металлическую площадку. Срабатывание будет происходить при касании рукой до этого датчика. При срабатывании кнопки кораблик отправиться на точку выбранную в пульте или по маршруту если переключатель в пульте установлен на среднее положение. Предполагается что данная возможность ускорит и упростит отправку кораблика сразу после помещения на воду, так как отпадет необходимость оставляя кораблик на воде, возвращаться к пульту чтобы отправить кораблик на задание. Функция включается и настраивается в Веб панели управления автопилотом.
• Оптимизирована работа с GPS модулями различных производителей.
• Оптимизировано использование ПИД регулятора для навигации автопилота.
• Оптимизирована функция следования по линии в режиме автопилота (при указании добавочного радиуса).

Версия выложена 01.07.2022 — кто ставил ранее переустановите принудительно. Два джойстика вправо при старте.