Добавлена инструкция по установке ЦЕНТРА для ESC регулятора

Автопилот поддерживает любые типы регуляторов оборотов, входной сигнал для которых является ШИМ (PWM). При включении автопилота, он будет выдавать на ваш регулятор (или регуляторы в случае двухмоторника) значение ЦЕНТР. Что делать если мотор ведет себя как то не так — инструкция