Прошивка для более современного чипа доступна для скачивания. Все действия те же самые, просто разные прошивки. Инструкция как подключать камеры по беспроводной сети WIFI к автопилоту UNIBOAT ЗДЕСЬ. Я покупал модуль с камерой OV5640 на Али тут. Качество значительно лучше чем у более дешевых OV2640
