Добавлена возможность сохранять настройки автопилота в файл и восстанавливать эти параметры из сохраненного заранее файла. См. главную страницу веб админки.
Для регионов с проблемами с устойчивостью GPS связи во времени. Автопилот, во время выполнения миссии проверяет, выполняются ли условия для нормальной GPS навигации. Если это условия не выполняется? моторы кораблика останавливаются и не работают до момента нормализации GPS сигнала. Миссия не прерывается, только ставится на паузу. Ранее такая проверка выполнялась ТОЛЬКО перед началом миссии. Данный функционал учитывается в функции аварии по движению (обнаружение наматывания лески). Она в таких условиях не сработает и не прервет начатую миссию. При возврате по потере связи с пультом действую те же правила, кораблик рано или поздно, с перерывами движения, но вернется домой.
В ручном режиме удержания линии (круиз контроль) для одномоторных систем устанавливает лепесток руля на середину при заднем ходе. Ранее при реверсе, угол руля устанавливался в зеркальное положение. Для двухмоторников и водометных систем с реверсивной заслонкой все осталось как было, так как они часто в состоянии удерживать линию и при заднем ходе.
