Добавлена реакция автопилта на снижение предельного напряжения аккумуляторов. Напряжение, при понижении которого произойдет событие задается в поле «Напряжение начала снижения скорости» — установите его в для 3S акб в 10 (вольт). Выберите «Действие при падении напряжения», там три варианта (нет реакции,Сигнал, Сигнал + возврат). Звуковой сигнал будет звучать на пульте каждые 20 секунд. Возврат на нулевую точку будет призведен при падении напряжения ниже заданного уровня, если кораблик не находиться на миссии. Кстати, функция понижения скорости не включиться если не задано «Напряжение мимнимального газа». Чтобы автоматическое снижение скорости заработало, надо внести так же «Напряжение минимального газа»
Внесены коррективы в работу реверсивной заслонки водомета для типа рамы: водомет. При нулевом гаже заслонка будет поднята.
