Обновление прошивки 153 от 20.11.2023

• Добавлена поддержка различных датчиков тока и программирование событий по изменениям тока на поведение автопилота (стоп, уменьшение газа, сигнал и пр). Предполагаемое событие наматывание лески клин мотора, короткое замыкание, суицид регулятора. Закладка «Д.тока». Поддерживаются I2C датчики тока/напряжения INSxxxx (с шунтом), датчики тока ACS (на основе эффекта Холла) и аналоговые датчики с операционным усилителем на основе шунта. С i2c датчиков INAxxxx получаем еще и точное напряжение которое используется в автопилоте (как потенциально более правильное при его подключении (вместо встроенного резистивного).
• Добавлена поддержка емкостного датчика воды (рекомендуется) или любого аналогового. Датчик пока не может быть использован одновременно с аналоговым датчиком тока (i2c датчик тока рекомендуется), так как оба подключаются к одному аналоговому порту автопилота. Можно настроить сигнал на пульт или сигнал + немедленный возврат домой на максимальной скорости. Предел тревоги это превышении 2/3 высоты емкостного датчика или более 2х вольт на аналоговом входе.
• Добавлена настройка задержки в секундах возврата на домашнюю точку после выгрузки бункеров.
• Автоматическое переключение автопилота на работу с приемником FlySKY вместо LoRa. Это произойдет, если в настройках установлен LORA модуль, но приемник FlySKY физически тоже подключен к автопилоту. Это дает удобное переключение на старый пульт FlySky I6 одним сдвоенным трех позиционным тумблером без необходимости заходить в панель управления для переключения типа связи. Кому интересен список оборудования: Список оборудования здесь. Внимание! Проект «альтернативного» радио управления пока в разработке. Ссылку на программу пульта для смартфона и схему подключения тумблера быстрого переключения на FlySKY выложу позднее по этой же ссылке.
• Сброс флэш памяти (форматирование флэш автопилота) перемычкой. PwBun и Ds18B20 коротим меду собой и включаем питание на 15 секунд. Если хотим запустить повторную заливку прошивки через WIFI, то замыкаем сначала на 5 секунд и после снимаем перемычку, ждем обновления по сети. Точка доступа LAN2 должна быть активна. Если закорачиваем контакты на 10 секунд после подачи питания, то будет произведено форматирование памяти автопилота. Внимание! Точки и настройки будут уничтожены. После форматирования и перезагрузки автопилота зайдите в веб-панель и загрузите заводские настройки кнопкой на главной странице.
• Добавлена настройка глобальной максимальной яркости фары. Если хочется подключить АКБ с повышенным напряжением, а резисторы, чтобы не запалить фару паять не хочется.
• Обновление теперь может производиться не только через Wifi точку доступа LAN2 но и через любую открытую точку доступа. Автопилот сам найдет ее имя, попытается к ней подключиться и обновить свою прошивку по необходимости.
• Через админку можно включить удержание точки после сброса бункера на точках отличных от нулевой. Работает только в простом режиме.

ВНИМАНИЕ ПРОШИВКА 153 ПОКА НЕ ПРОШЛА ПОЛНУЮ ПРОВЕРКУ НА ВОДЕ.