Улучшена работа режима автоматического удержания курса (круизконтроль в ручном режиме). Ранее кораблик мог немного вилять при старте движения.
Улучшена работа функции GPS якоря.
Добавлена возможность подключения лазерного дальномера VL53L0X — 4метра. Можно настроить возможность вывода расстояния на пульт или режим стоп триггера при показаниях менее двух метров.
Исправлена ошибка 153 прошивки, не позволяющая включить видеокамеру или другое устройство (4 бункер) дополнительной комбинацией клавиш — джойстики друг на друга в ручном режиме.
