Обновление прошивки GPS автопилота UNIBOAT №135 — поддержка водомета

  • Реализована полноценная поддержка водометных двигателей с реверсивной заслонкой (Тип рамы — водомет) Во вкладке сервы можно настроить крайние положения заслонки (центральное не используется)
  • Изменен тип «Реле» для соленоидных или моторных бункеров. Убран выбор напряжения закрытого и открытого расстояния. Положение открыто и закрыто теперь не учитываются. «Открыто» теперь всегда напряжение батареи, «закрыто» — 0 вольт.
  • Оптимизирована работа Веб панели управления. Теперь она загружается более быстро.
  • Оптимизирована работа с памятью.
  • В разделе «Шаблоны» добавла функция настроки прямого хода кораблика. Нажмите, если заметили какие либо проблемы с прямым ходом на точку.