Обновление 189 для всех прошивок UNIBOAT-MAX (все модификации)

  • Критическое обновление: Убрано подергивание мотора при установке минимального газа менее 100% для ручного режима
  • Критическое обновление: Не открывался второй бункер в режиме автопилота на миссии
  • Приложение больше не работает по протоколу UDP. На тестах UDP протокол показал себя плохо при работе на Android устройствах (потеря пакетов не приемлема). Все переделано и теперь работа с приложением осуществляется частично по HTTP (синхронизация, параметры) и TCP-MAVLINK — телеметрия, эхолоты и все что критично к частоте обновления и скорости)