Прошивка 140 от 16.01.23

ПОКА ИДЕТ ТЕСТ НА ВОДЕ (и пока успешно)

• Можно подключить динамик с соответствующим ему усилителем к аудио выходу автопилота. Это даст возможность использовать аудио прикормку (звуковой манок) и озвучивание многих действий при работе с пультом и без пульта. Можно регулировать из панели управления громкость голоса и и громкость музыкального сопровождения независимо. Опция так же включается и выключается из панели управления.
  _{Автопилот UNIBOAT может работать БЕЗ ПУЛЬТА ВООБЩЕ. Пульт выключен и не сажает батарейки, а кораблик плавает САМ на точку, сбрасывает и возвращается на нулевую. Точка указывается кнопкой на корпусе корабля и отправка этой же кнопкой стартует. Проблема заключалась в том, чтобы удобно было человеку понять, какая ИМЕННО точка для завоза выбрана кнопкой. Сначала сделали мигание фарами, потом дисплей, потом ГОЛОС.}
• Реализована поддержка протокола UBX для GPS модулей. Если у вас GPS модуль от M8N и выше ставьте в настройках этот протокол, можно будет видеть количество спутников больше 12 и это освободит автопилоту процессорное время в связи с компактностью передаваемых данных с модуля. Протокол NMEA так же остался для поддержки любых моделей GPS модулей.
• Реализована поддержка мобильного приложения для Android. Приложение UniAdmin находиться на завершающем этапе разработки. Желающим протестировать скину ссылку на установочный APK файл. Там личные и общие карты дна, управление с телефона, настройка параметров, упрощенное обновление прошивки и еще много чего. Пишите в вацап.
• Сохранение калибровок гироскопа и акселерометра ранее проводилось каждый раз при включении кораблика. Это требовало включать его на горизонтальной поверхности. Хоть калибровка и длилась несколько секунд, но удобства не добавляло. Кроме того, иногда кулер охлаждения увеличивал это время в несколько раз создавая лишние вибрации. Теперь калибровка производиться один раз, данные сохраняются и при включении просто восстанавливаются. Запуск автопилота ускорился в несколько раз и можно включать кораблик в любом положении. Для того чтобы перекалибровать гироскоп, надо начать калибровку компаса, поставить кораблик горизонтально и перезапустить питание кораблика в течении 10 секунд.
• Исправлены проблемы при работе с некоторыми комбинациями типов бункеров.