Улучшена работа через WIFI эхолот Отправка на нулевую иногда срабатывала на низкой скорости при включенном эхолоте Реализована первая часть функции «поиск рыбы«. Переключение на этот режим — третье положение тумблера SWC. Для задания точек используется место рыбалки 0 и сохраняются 1, 2, 3 и 4 точки, очерчивающие область поиска. Это может быть неправильный четырехугольник с…
Месяц: Ноябрь 2021
Внесены изменения в режим отправки по маршруту. Ранее левый джойстик влево отправлял кораблик по маршруту из пяти назначений начиная с первого пункта. Строчки, в которых стояли подряд одинаковые номера точек, не учитывались и это позволяло игнорировать ненужные пункты. Теперь, при отправке имеет значение положение курсора. Именно та позиция на которой находиться указатель и будет стартовой.…
Добавлено сохранение маршрутной таблицы при выключении питания; Более резкое торможение при достижении точки; Исправлена ошибка в определении глубины рыбы; Отключена функция поиска рыбы до завершения испытаний. Обновить прошивку можно через телефон — инструкция здесь.
Разработка автопилота была начата в мае 2021 года. Планировалось сделать автопилот обладающий только полезными функциями. Работа была начата. Мы примерно представляли что должно получиться, но некоторые функции были добавлены уже походу. На первом этапе, работы шли вовсе не на корабле, а на гусеничной платформе, специально собранной с целью научить автопилот двигаться в правильных направлениях, плавно…
Инструкцию можно посмотреть здесь
Рады сообщить что испытания первой рабочей версии многофункционального автопилота закончен. Возможности автопилота смотрите здесь