В третьем упрощенном автопилотном режиме не отображалась скорость кораблика. Исправлены редкие пропадания показаний данных телеметрии с экрана пульта.
Месяц: Март 2022
Исправлена ошибка в редких случаях приводящая к сбою в работе бункеров в режиме автопилота. Опция переноса газа на правый джойстик теперь распространяется только на ручной режим. В автоматических режимах раскладка пульта не меняется. Добавлена поддержка гироскопа MPU6500. (испытания на воде пока не проводились)
Обновление функции Круиз-контроль (удержание курса) для двухмоторных корабликов. Курс можно удерживать двигаясь задним ходом. Одномоторные, в теории, тоже будут пытаться поддерживать прямой задний ход. Добавлена опция дезактивации мотора при переключении в ручной режим. После переключения в ручной режим, мотор активируется при малейшем изменении положения джойстика газа. Опцию можно включить в Веб панели управления. Добавлена возможность…
Внесены изменения в алгоритм смены ПИД регуляторов. Теперь в настройках можно указать расстояние от точки отправки и угол при котором будет использоваться ПИД поворота. Если угол = 0, он не учитывается. Улучшен Веб интерфейс панели управления. Поля требующие выбора теперь оформлены в виде выпадающих списков. Добавлен режим бункера — «Регулятор». Для подключения разбрасывателей подключеных через…