Месяц: Май 2022

Добавлена возможность навигации без датчиков навигации (магнитометр+гироскоп+акселерометр). Внимание! Без этих датчиков кораблик может плавать не так хорошо как с датчиками. Примерно как все бюджетные автопилоты представленные на рынке не оснащенные навигационными датчиками (фишбот, акваробот, шкипер и пр) . При старте кораблика идет проверка на наличие модуля датчиков. Если он отсутствует, навигация на автопилоте производиться по…