Добавлена реакция автопилта на снижение предельного напряжения аккумуляторов. Напряжение, при понижении которого произойдет событие задается в поле «Напряжение начала снижения скорости» — установите его в для 3S акб в 10 (вольт). Выберите «Действие при падении напряжения», там три варианта (нет реакции,Сигнал, Сигнал + возврат). Звуковой сигнал будет звучать на пульте каждые 20 секунд. Возврат на…
Месяц: Сентябрь 2022
Добавлена новая схема завоза в маршрутном режиме. Старая схема зхавоз сохранена. Для запуска на маршрут с возвратом по тому же пути держим правый джойстик вправо 4 секунды. см. видео Внесена настрока времени задержки перед отправкой с кнопки на кораблике. Задержку в СЕКУНДАХ муожно указать в Web панели управления автопилотом
Реализована полноценная поддержка водометных двигателей с реверсивной заслонкой (Тип рамы — водомет) Во вкладке сервы можно настроить крайние положения заслонки (центральное не используется) Изменен тип «Реле» для соленоидных или моторных бункеров. Убран выбор напряжения закрытого и открытого расстояния. Положение открыто и закрыто теперь не учитываются. «Открыто» теперь всегда напряжение батареи, «закрыто» — 0 вольт. Оптимизирована…