Убрано хаотичное движение некоторых типов рулевых серв в первую секунду, после старта автопилота. Функция удержания точки в простом авто режиме теперь выполняется наклоном двух джойстиков друг на друга (ранее было: только наклон левого джойстика налево) Улучшена работа GPS-Якоря Чтобы включить функцию медленного сброса для двух бункерных корабликов следует установить порт для Бункеров 3 и 4…
Месяц: Май 2023
Исправлена ошибка возникающая при отправке с кнопки при работе с выключенным пультом. Улучшена работа автопилота с приложением. Добавлена возможность работы с гироскопом MPU9250 Увеличен период возврата при потере связи с пультом до 4х минут с момента включения. Теперь не обязательно при включении нажимать кнопку отправки на точку для отключения функции аварийного возврата для работы без…
Добавлена возможность подключения в качестве датчика направления модуля GY-87. Сенсорная сборка GY-87 включает в себя: — 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр на базе микросхемы MPU6050; — 3-осевой цифровой магнитометр (компас) на базе микросхемы HMC5883L (китайцы лепят туда теперь QMC5883L — тоже будет работать); — Цифровой барометр BMP180 (китайцы лепят туда теперь BMP085 — тоже будет…