Из добавлений. Для Макс-2 отлажена полностью поддержка датчика ICM20948. Работа датчика проверена на больших плав.средствах на автопилотах для водной техники AQUADROID. Датчик показал очень хорошие результаты в сравнении с обычным. Стабильность показаний отличная. Простота калибровки. После калибровки смещений по полюсам практически нет. Показания магнитного компаса полностью совпадает с показаниями датчика ICM20948 (с нулевым склонением в…