Исправлена ошибка, в редких случаях приводящая к не полной остановке двигателя при приходе на точку в режиме автопилота. Интерфейс пульта установлен по умолчанию на НОВЫЙ — вторая версия. Проверьте после обновления. В интерфейс «Второй версии (новая)» внесены несколько изменений. Теперь номер точки для «ПРОСТОЙ» отправки можно выбрать только в ручном режиме. Добавлена функция отправки только…
Автор: admin
Заказ на переделку кораблика FlyTek 2011. Установлен БК двигатель. Питание 3s. Смоделирована увеличенная крышка для отсека АКБ для размещения нового аккумулятора. Установлен автопилот UNIBOAT. Погода, маленький размер и вес кораблика, позволили продемонстрировать работу автопилота и круиз контроля при экстремальном ветре и волнах. Для такого маленького кораблика это по настоящему экстремальные условия. Как он, с помощью…
Обратите внимание на заторможенные повороты кораблика. Он будто поворачивает больше чем надо и только потом выходит на курс. При тесте для этого видео намеренно был использован только один ПИД регулятор (с 112 версии, если указать параметр «П» нулевым для агрессивного ПИД в панели управления, то этот регулятор не будет использоваться). Но для более тонкой настройки…
Исправлены ошибки и недочеты предыдущих версий; Изменена функция работы с однобункерными корабликами. При указании в настройках количества бункеров 1, при всех операциях с бункерами используются оба серво выхода автопилота. Это сделано для совместимости с корабликами у которых первый бункер подключен в гнездо второго. Если у вас однобункерный кораблик с зацепом, то указывайте в панели два…
ВНИМАНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ПРОШИВКИ 1.10 ПОКА ЖДУТ ТЕСТИРОВАНИЯ. ЖДЕМ ПОТЕПЛЕНИЯ. Полностью переработана система обновлений через Интернет. Комбинация джойстиков при включении кораблика (два джойстика вправо) осталась прежней. Что изменено в системе обновления прошивки рыболовного автопилота UNIBOAT: Повышена надежность при обновлении на неустойчивых соединениях и медленных каналах. Прошивка может загружаться долго, но ее скачивание не прервется; Прогресс обновления…
Большое количество обновлений. Внимание!!! Прошивка не тестировалась в связи с плохими погодными условиями. (Вода перестала быть жидкой). Как только испытания будут успешно пройдены мы уберем признак Бета-тестирования. Не спешите обновлять прошивку до этого момента. Возможно какие-то изменения в эту прошивку еще будут внесены позднее. Список изменений: Переработан интерфейс управления с пульта. Изменения коснулись около 10…
Добавлен коэффициент для подстройки показаний датчика напряжения; Улучшена производительность в следствии оптимизации ряда функций; Добавлена настройка частоты опросов навигационных датчиков. В теории это может повысить стабильность курса при достаточно долгих заплывах на автопилоте и если навигационные сенсоры подвержены влиянию магнитных полей от двигателя. Лучше оставить значение по умолчанию; Улучшена работа WIFI; Улучшена работа и отзывчивость…
Исправления: Улучшена связь по WIFI, исправлены ошибки препятствующие входу в панель управления; На некоторых сервоприводах, кратковременно, при включение кораблика серва устанавливалась в недопустимое крайнее положение. Ошибка исправлена; Интерфейс WIFI полностью отключается при невостребованности в истечении трех минут после включения кораблика. Потенциально работающий радио модуль пульта может мешать связи с пультами или репитерами работающими на частоте…