Убрано хаотичное движение некоторых типов рулевых серв в первую секунду, после старта автопилота. Функция удержания точки в простом авто режиме теперь выполняется наклоном двух джойстиков друг на друга (ранее было: только наклон левого джойстика налево) Улучшена работа GPS-Якоря Чтобы включить функцию медленного сброса для двух бункерных корабликов следует установить порт для Бункеров 3 и 4…
Автор: admin
Исправлена ошибка возникающая при отправке с кнопки при работе с выключенным пультом. Улучшена работа автопилота с приложением. Добавлена возможность работы с гироскопом MPU9250 Увеличен период возврата при потере связи с пультом до 4х минут с момента включения. Теперь не обязательно при включении нажимать кнопку отправки на точку для отключения функции аварийного возврата для работы без…
Добавлена возможность подключения в качестве датчика направления модуля GY-87. Сенсорная сборка GY-87 включает в себя: — 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр на базе микросхемы MPU6050; — 3-осевой цифровой магнитометр (компас) на базе микросхемы HMC5883L (китайцы лепят туда теперь QMC5883L — тоже будет работать); — Цифровой барометр BMP180 (китайцы лепят туда теперь BMP085 — тоже будет…
Смотрите в инструкции здесь
Поддержка датчика атмосферного давления BMP180 Поддержка внешних компасов HMC5885L
Ссылка на прошивки Исправлены мелкие недочеты Скорость движения рельефа дна теперь меняется и зависит от скорости кораблика
Добавлена совместимость работы с приложением для Android В разделе бункера внесены изменения. Бункера с 6 будут на отдельной вкладке Добавлен алгоритм GPS якоря с задним ходом. Все еще на тесте. Оптимизирована работа с памятью. Добавлена поддержка эхолота LUCKYSMART для отображения глубины/рельефа, рыбы, температуры на пульте. Для эхолотов LUCKY-FF916 и LUCKYSMART теперь на пульте отображается температура…
Добавлена поддержка 6 устройств управления (бункеров, разбрасывателей и т.д.) (было 4) Исправлена ошибка включающая звуковую прикормку при отклонении левого джойстика влево без изменения положения левой «крутилки» Звуковое и голосовое сопровождение автоматически отключается при отдалении кораблика более чем на 20 метров от нулевой точки. Во время сканирования водоема теперь можно выключить пульт.
Добавлена интеграция автопилота с моделями Deeper — CHIRP+/CHIRP+ 2.0/PRO+ 2.0. Теперь данные транслируются на пульт FlySKY. Передаются данные о глубине и температуре воды. Глубина так же доступна в виде графического рельефа на пульте. Что бы данные пошли на пульт почти ничего делать не надо, алгоритм такой же как и с Lucky FF916. Сначала включаете свой…