Чистое преследование учит нас мудрости: иногда чтобы достичь цели, нужно смотреть не на нее, а на путь к ней. Ранее такой алгоритм уже был реализован в автопилоте UNIBOAT но, к точке перед «носом» он стремился используя ПИД регулятор (закладка «Компасс-Всегда идти к линии курса впереди на» активируется если ввести значение в метрах более 0). Это…
Рубрика: Инструкции
Видео по установке радио кнопки, пульта управления на 433 мегагерца и аналогичных устройств управления на автопилот. Показана работа и инструкция по подключению к рыболовному автопилоту UNIBOAT. Ссылка для тех, у кого перестал работать ютуб. И не забываем периодически обновлять прошивку вашего автопилота UNIBOAT по WIFI, это очень просто и бесплатно. Можно настроить такую схему управления…
В 174 прошивке добавлена поддержка нового эхолота. Автопилот может работать как ретранслятор сигнала для родного приложения Erchang попутно увеличивая дальность работы с приложением за счет антенны автопилота, которая находится выше уровня антенны эхолота. Одновременно данные о рельефе и температуре воды выводятся на пульт кораблика. Можно работать как с приложением Erchang та к и без него.…
