Рубрика: Новости

Добавлена поддержка 6 устройств управления (бункеров, разбрасывателей и т.д.) (было 4) Исправлена ошибка включающая звуковую прикормку при отклонении левого джойстика влево без изменения положения левой «крутилки» Звуковое и голосовое сопровождение автоматически отключается при отдалении кораблика более чем на 20 метров от нулевой точки. Во время сканирования водоема теперь можно выключить пульт.

Добавлена интеграция автопилота с моделями Deeper — CHIRP+/CHIRP+ 2.0/PRO+ 2.0. Теперь данные транслируются на пульт FlySKY. Передаются данные о глубине и температуре воды. Глубина так же доступна в виде графического рельефа на пульте. Что бы данные пошли на пульт почти ничего делать не надо, алгоритм такой же как и с Lucky FF916. Сначала включаете свой…

Реализована работа без пульта. Отправка и выбор точки производиться одной кнопкой на корпусе кораблика. Контакт для кнопка находиться рядом с землей глубиномера со стороны провода питания. Кнопку подключаем с одной стороны к земле и с другой стороны к этому контакту. Внимание требуется подтяжка этого контакта с кнопки к плюсу. Для этого, надо +5 вольт или…

Устранены срабатывания сервы бункеров при включении автопилота в конфигурации «Серва на два бункера» для корабликов типа Флайтек. Улучшен старт движения кораблика на точку. Ранее кораблик мог несколько резко начинать движение в течении одной-двух секунд после запуска на точку. Процедура аварийного возврата на 0 точку при потере связи с пультом повторяется через каждые 60 секунд. Внесены…

Добавлена возможность отправки кораблика на точки улова из приложения Deeper а так же из многих других картографических приложений. Кораблик можно отправлять непосредственно на нужное место на карте. Кроме того, можно сохранять выбранные на карте точки под уже привычными номерами для отправки кораблика через пульт. Сохранение точек производиться в место рыбалки выбранное на пульте. На видео…

Добавлена возможность выноса отдельной кнопки или сенсора, который можно расположить на корпусе кораблика и предназначить для отправки на точку или по маршруту. Кнопка может быть обычной контактной (замыкайте Разъем Бункер1 на землю). Или емкостной, в этом случае провод сигнала Бункер1 выводите на оголенный провод или металлическую площадку. Срабатывание будет происходить при касании рукой до этого…

Вернулось мигание фарами по событиям сброса, потери связи и т.п. При включении питания восстанавливается последнее место рыбалки При включении восстанавливается последнее состояние круиз контроля Оптимизировано переключение ПИД поворота на ПИД следования по прямой линии. Добавлена поддержка китайских GPS модулей с отображением количества спутников более 12. Алгоритм автоматической генерации точек по скану водоема теперь использует только…

Добавлена возможность навигации без датчиков навигации (магнитометр+гироскоп+акселерометр). Внимание! Без этих датчиков кораблик может плавать не так хорошо как с датчиками. Примерно как все бюджетные автопилоты представленные на рынке не оснащенные навигационными датчиками (фишбот, акваробот, шкипер и пр) . При старте кораблика идет проверка на наличие модуля датчиков. Если он отсутствует, навигация на автопилоте производиться по…