При настройке типа бункера как «РЕЛЕ» возможно задавать напряжение* от 0 до 100% от базового. Возможно будет полезно для включения моторных бункеров чтобы снизить скорость работы моторов рассчитанных на более малое напряжение. Значения указываются в полях положения открытого и закрытого положения (вносите туда значения от 0 до 100). * Фактически используется не другое напряжение, а…

В третьем упрощенном автопилотном режиме не отображалась скорость кораблика. Исправлены редкие пропадания показаний данных телеметрии с экрана пульта.

Исправлена ошибка в редких случаях приводящая к сбою в работе бункеров в режиме автопилота. Опция переноса газа на правый джойстик теперь распространяется только на ручной режим. В автоматических режимах раскладка пульта не меняется. Добавлена поддержка гироскопа MPU6500. (испытания на воде пока не проводились)

Обновление функции Круиз-контроль (удержание курса) для двухмоторных корабликов. Курс можно удерживать двигаясь задним ходом. Одномоторные, в теории, тоже будут пытаться поддерживать прямой задний ход. Добавлена опция дезактивации мотора при переключении в ручной режим. После переключения в ручной режим, мотор активируется при малейшем изменении положения джойстика газа. Опцию можно включить в Веб панели управления. Добавлена возможность…

Внесены изменения в алгоритм смены ПИД регуляторов. Теперь в настройках можно указать расстояние от точки отправки и угол при котором будет использоваться ПИД поворота. Если угол = 0, он не учитывается. Улучшен Веб интерфейс панели управления. Поля требующие выбора теперь оформлены в виде выпадающих списков. Добавлен режим бункера — «Регулятор». Для подключения разбрасывателей подключеных через…

Доработана работа адресных и обычных габаритов. Выбранные параметры яркости фар и габаритов сохраняются и восстанавливаются при включении кораблика. Сохранение производится через 10 секунд после их изменения. Доработан режим сканирования водоема. Теперь во втором «автоматическом режиме» можно командой с пульта сформировать автоматически новые точки с рыбными скоплениями. Это делается после завершенного сканирования водоема. Точки записываются начиная…

Добавлена возможность смотреть сохраненные точки на карте. Закладка «точки» в веб интерфейсе. Выводится первые 10 мест рыбалки с возможностью просмотра на яндекс картах Добавлена возможность изменения номера разъема для каждого бункера. Поле номер порта установите в значение от одного до трех. Значения не должны быть уникальными для каждого каждого из трех. Внимание с некоторыми типами…

Внесены кнопки быстрых настроек для двух типов кораблей. На главной странице админки, просто нажмите кнопку Глиссер или Медленный. Глиссер — высокоскоростные маневренные кораблики с типа UNIBOAT, MICROBOAT, прокачанные БК флайтеки со старым корпусом. Медленные — не глиссирующие. Настройки медленных приводились на корпусе skat с акб 2S. Настройки меняют ПИД и некоторые другие параметры. Внимание, при…