Исправлена ошибка, в редких случаях приводящая к не полной остановке двигателя при приходе на точку в режиме автопилота. Интерфейс пульта установлен по умолчанию на НОВЫЙ — вторая версия. Проверьте после обновления. В интерфейс «Второй версии (новая)» внесены несколько изменений. Теперь номер точки для «ПРОСТОЙ» отправки можно выбрать только в ручном режиме. Добавлена функция отправки только…

Обратите внимание на заторможенные повороты кораблика. Он будто поворачивает больше чем надо и только потом выходит на курс. При тесте для этого видео намеренно был использован только один ПИД регулятор (с 112 версии, если указать параметр «П» нулевым для агрессивного ПИД в панели управления, то этот регулятор не будет использоваться). Но для более тонкой настройки…

Посмотрите рекомендации по установке нашего автопилота на кораблики

Скорость до 25км/ч Бесколлекторный двигатель 3548 Регулятор оборотов 60А Литий-ионный аккумулятор 3S4P (12 вольт 12ач) Комплектуется рыбопоисковым автопилотом UNIBOAT Встроенный глубиномер Возможность глубокой интеграции системы с WIFI эхолотом LUCKY FF916 Гарантия 1 год

Разработка автопилота была начата в мае 2021 года. Планировалось сделать автопилот обладающий только полезными функциями. Работа была начата. Мы примерно представляли что должно получиться, но некоторые функции были добавлены уже походу. На первом этапе, работы шли вовсе не на корабле, а на гусеничной платформе, специально собранной с целью научить автопилот двигаться в правильных направлениях, плавно…

Инструкцию можно посмотреть здесь

Рады сообщить что испытания первой рабочей версии многофункционального автопилота закончен. Возможности автопилота смотрите здесь