Команды интерпретатора автопилота UNIBOAT
Команды можно запускать из веб панели управления автопилотом или подключившись к нему по TCP порту 8888.
| Название | Параметры | Описание |
| echo | строка для эхо | Выдает первый параметр как ответ команды |
| clearnvs | Очистить все сохраненные точки из NVS памяти. | |
| getpar | имя параметра | Получить значение параметра конфигурации |
| startlog | Начать запись скана водоема | |
| stoplog | Закончить запись скана водема | |
| curgroup | номер водоема | Выбрать активный водоем с указанным номером. Если параметр не указан будет возвращен номер активного водоема |
| curwp | номер точки | Выбрать активную точку в текущем водоеме. Если не указан номер точки будет возвращен номер ранее выбранной точки. |
| snd | частота длительность | Пропищать пультом тон с указанной длительностью |
| scan | Запустить сканирование водоема змейкой | |
| scanpoly | Запустить сканирование водоема по многоугольнику | |
| genponts | водоем с точки кол-во точек | Генерировать места скопления рыбы используя данные скана водоема. Записать генерированные точки в нужном количестве в выбранный водоем. |
| format | Форматирование файловой системы автопилота | |
| nvsformat | Форматирование NVS памяти автопилота | |
| save | Сохранить измененные параметры в flash память автопилота | |
| logclear | Удалить данные скана из файловой системы автопилота | |
| wpsavef | lat lon glubina | Записать координаты и контрольную глубину в текущую выбранную точку. Сохранить в файловой системе. |
| wpsave | lat lon glubina | Записать координаты и контрольную глубину в текущую выбранную точку. Сохранить в NVS памяти. |
| reboot | Перезапуск автопилота | |
| def | Загрузить параметры по умолчанию | |
| wpload | водоем точка | Загрузить точку из nvs память |
| wploadf | водоем точка | Загрузить точку из файловой системы |
| wpclearf | Очистить файловую систему от всех сохраненных точек | |
| play | строка | Проговорить строку через аудиовыход автопилота |
| dev | имя устройства команда | F1 GAB BUN1-7 PWR команда устройству: on off onA onB slowon servo [pos] stop |
| loiter | Включить удержание текущего места | |
| wpgo | водоем точка | Отправит на выбранную точку |
| wait | миллисекунд | Ожидание указанное время |
| r | Вызвать событие прихода на точку принудительно | |
| t | значение газа | управлять газом (-1000 до 1000) |
| update | Запустить обновление прошивки | |
| s | положение руля | Управление рулем (-1000 до 1000) |
| dbg | интервал | интервал вывода инфо строки по TCP каналу управления. миллисекунды. 0 — отключить |
| wps | водоем точка | Обновить точку в файловой сиетеме текущими GPS координатами |
| to | lat lon | Отправить на GPS координаты |