Настройка OpenTX/EdgeTX пульта Radiomaster TX16S для работы с автопилотом UNIBOAT

Внимание. Отформатируйте вашу SD карту (обычно идет с пультом в комплекте) под FAT32. Желательно использовать быстрые карты. В больших размерах карт нет необходимости, 4GB самый оптимальный вариант.

Скачиваем отсюда архив и для EdgeTX 2.11.0. Там есть все что надо — озвучка и прошивка для автопилота UNIBOAT и сама EdgeTX указанной версии для обновления прошивки системы на пульте.

Обновим EgdeTX до последней версии

Вставляем карту в пульт НО НЕ ВКЛЮЧАЕМ ЕГО СРАЗУ. Сначала нам надо обновить EdgeTX. Для этого Зажимаем друг на друга триммеры T4 и T1 и жмем на включение (POWER). Пульт загрузится в режиме обновления прошивки. Выберем «колесом» файл прошивки (на данный момент это tx16s-839b60f.bin), нажимаем на колесо ДОЛГО и начнется прошивка. На SD карте будет всегда новая версия EdgeTX, так что имя файла может быть другим). По завершении выключаем и уже включаем пульт в рабочем режиме. Будет заставка UNIBOAT настройки не требуются обычно. Но Откалибровать джойстики и потенциометры очень желательно. SYS->HARDWARE->Calibrate и следуем там простым инструкциям.

В настройке ExperssERLS проверьте Telem Ratio — 1:4 и PacketRate 100Hz Full (кнопка SYS) Каналов — 12. Если используете встроенный ERLS или Какой нибудь TBS Crossfire то надо активировать соответствующий радио модуль пульта. Данный пульт настроен для использования с внешним TX модулем ES900TX и RX-ES868RX. Если у вас они, то нет смысла делать что-то еще.

Вам необходимо «ЗАБИНДИТЬ» ваш приемник и передатчик. Это можно сделать введя одинаковую BIND фразу в WIFI админке передатчика и приемника. Приемник покажет свою точку доступа через 1 минуту невозможности подключиться к передатчику. А точку доступа вашего TX модуля можно включить в настройках ExpressERLS — меню WIFI Conectivity. Пароль если спросит — expresslrs. Так же можно нажать BIND в меню SYS->ExpressERLS предварительно три раза быстро выключив и включив питание приемника.

Этот образ SD для Radiomaster TX16S 4in1. Если у вас другой пульт, включайте нужный радио модуль в меню (SYS) HARDWARE. В модели (MDL) тоже надо выбрать рабочий модуль (Internal или External) и настроить рекомендуемую частоту телеметрии как написано выше.

Как более просто и быстро обновлять пульт для использования с автопилотом для карповых корабликов UNIBOAT

Накопительные обновления для Radiomaster TX16S находятся здесь. Скачайте архив и распакуйте его в корень SD карты вашего пульта. В отличии от полного образа карты, настройки и калибровки вашего пульта в этом случае затронуты не будут.

WiFi пароль для входа в веб админку приемника и передатчика: expresslrs

После подключения к приемнику или передатчику, в веб браузере в админку можно войти введя адрес сайта 10.0.0.1 (но обычно всплывает окошко на которое надо кликнуть для перехода в админку)

Ссылка на образ SD карты для Radiomaster ZORRO и TX12SЗДЕСЬ

Ссылка на образ SD карты для Radiomaster POCKETЗДЕСЬ

Ссылка на образ SD карты для Jumper T14ЗДЕСЬ

Видео по пультам и их использованию с автопилотом UNIBOAT