Описание
В 186 прошивке: Для автопилотов UNIBOAT MAX II, MAX II+ добавлена поддержка высокоточных девятиосевых сенсорных модулей направления ICM20948Встроенный цифровой процессор движения сам обрабатывает данные от своих датчиков, освобождая хост-процессор от вычислительной нагрузки и требований к синхронизации. Это особенно полезно для приложений, требующих высокой частоты обработки данных, таких как навигация . Короче говоря — датчик снимает большую часть вычислений с микроконтроллера автопилота и производит это самостоятельно, что очень положительно сказывается на всем. В целом, ICM20948 является отличным выбором для проектов, требующих точного и надежного определения движения и ориентации. Процесс калибровки этого датчика в автопилоте несколько упрощен. Запуск калибровки просто сбрасывает (стирает) данные калибровок, после чего сбор данных происходит в фоновом режиме в течении двух минут после сохраняется в автопилоте. Можно сразу после запуска калибровки завозить но желательно минуту — две все таки повертеть кораблик «по старинке».
При наличии большого кол-ва оборудования работающего с автопилотом UNIBOAT AQUADROID по шине i2c (джойстик, консольные дисплеи и т.п.), подключение этого датчика не вызовет нарушение синхронизации в связи с понижением пропускной способности шины i2c
Подключается датчик вместо штатного, на тот же I2C разъем. Определение датчика полностью автоматическое.При сильном влиянии РЭБ на навигацию, когда определение курса по GPS очень нестабильно или вовсе невозможно, этот модуль позволит четко определять и удерживать заданный курс кораблика.
Отзывы
Отзывов пока нет.