Добавлена возможность отправки кораблика на точки улова из приложения Deeper а так же из многих других картографических приложений. Кораблик можно отправлять непосредственно на нужное место на карте. Кроме того, можно сохранять выбранные на карте точки под уже привычными номерами для отправки кораблика через пульт. Сохранение точек производиться в место рыбалки выбранное на пульте. На видео…
Автор: admin
Добавлена возможность выноса отдельной кнопки или сенсора, который можно расположить на корпусе кораблика и предназначить для отправки на точку или по маршруту. Кнопка может быть обычной контактной (замыкайте Разъем Бункер1 на землю). Или емкостной, в этом случае провод сигнала Бункер1 выводите на оголенный провод или металлическую площадку. Срабатывание будет происходить при касании рукой до этого…
Вернулось мигание фарами по событиям сброса, потери связи и т.п. При включении питания восстанавливается последнее место рыбалки При включении восстанавливается последнее состояние круиз контроля Оптимизировано переключение ПИД поворота на ПИД следования по прямой линии. Добавлена поддержка китайских GPS модулей с отображением количества спутников более 12. Алгоритм автоматической генерации точек по скану водоема теперь использует только…
Добавлена возможность навигации без датчиков навигации (магнитометр+гироскоп+акселерометр). Внимание! Без этих датчиков кораблик может плавать не так хорошо как с датчиками. Примерно как все бюджетные автопилоты представленные на рынке не оснащенные навигационными датчиками (фишбот, акваробот, шкипер и пр) . При старте кораблика идет проверка на наличие модуля датчиков. Если он отсутствует, навигация на автопилоте производиться по…
Добавлено отображения не пульте статусов круизконтроля (CrsC), обычного ручного управления (Free), удержания места (Loit) и работы на автопилоте (Auto). Реализован механизм защиты двигателя при наматывании лески и других факторов приводящих кораблик в состояние невозможности движения. При отсутствии ожидаемого движения кораблика в течении времени задаваемого из панели управления («Авария движения через:» в секундах) миссия прерывается с…
Добавлены языки и соответсвующий перевод интерфейса Английский и Немецкий. Языковые настроки запоминаются. Круиз контроль для одномоторников выполняет теперь свои функции даже при оставновленом двигателе. Исправлена ошибка возникавшая при первой отправке на цель с включеным удержанием первоначального курса.
При настройке типа бункера как «РЕЛЕ» возможно задавать напряжение* от 0 до 100% от базового. Возможно будет полезно для включения моторных бункеров чтобы снизить скорость работы моторов рассчитанных на более малое напряжение. Значения указываются в полях положения открытого и закрытого положения (вносите туда значения от 0 до 100). * Фактически используется не другое напряжение, а…
В третьем упрощенном автопилотном режиме не отображалась скорость кораблика. Исправлены редкие пропадания показаний данных телеметрии с экрана пульта.
Исправлена ошибка в редких случаях приводящая к сбою в работе бункеров в режиме автопилота. Опция переноса газа на правый джойстик теперь распространяется только на ручной режим. В автоматических режимах раскладка пульта не меняется. Добавлена поддержка гироскопа MPU6500. (испытания на воде пока не проводились)
Обновление функции Круиз-контроль (удержание курса) для двухмоторных корабликов. Курс можно удерживать двигаясь задним ходом. Одномоторные, в теории, тоже будут пытаться поддерживать прямой задний ход. Добавлена опция дезактивации мотора при переключении в ручной режим. После переключения в ручной режим, мотор активируется при малейшем изменении положения джойстика газа. Опцию можно включить в Веб панели управления. Добавлена возможность…