Автор: admin

Добавлена интеграция автопилота с моделями Deeper — CHIRP+/CHIRP+ 2.0/PRO+ 2.0. Теперь данные транслируются на пульт FlySKY. Передаются данные о глубине и температуре воды. Глубина так же доступна в виде графического рельефа на пульте. Что бы данные пошли на пульт почти ничего делать не надо, алгоритм такой же как и с Lucky FF916. Сначала включаете свой…

Алгоритм срабатывания бункеров немного изменился и теперь следующий: бункера срабатывают по очереди от первого до 4-того. Между срабатываниями бункеров пользователь может установить паузу в поле «Задержка сол X» (в секундах). Желающие подключить разбрасыватель ставьте его на самый последний бункер, чтобы он срабатывал в самую последнюю очередь. Бункера закрываются в соответствии с полем «Закрыть бункер через…»,…

ПОКА ИДЕТ ТЕСТ НА ВОДЕ (и пока успешно) Можно подключить динамик с соответствующим ему усилителем к аудио выходу автопилота. Это даст возможность использовать аудио прикормку (звуковой манок) и озвучивание многих действий при работе с пультом и без пульта. Можно регулировать из панели управления громкость голоса и и громкость музыкального сопровождения независимо. Опция так же включается…

Добавлена реакция автопилта на снижение предельного напряжения аккумуляторов. Напряжение, при понижении которого произойдет событие задается в поле «Напряжение начала снижения скорости» — установите его в для 3S акб в 10 (вольт). Выберите «Действие при падении напряжения», там три варианта (нет реакции,Сигнал, Сигнал + возврат). Звуковой сигнал будет звучать на пульте каждые 20 секунд. Возврат на…

Добавлена новая схема завоза в маршрутном режиме. Старая схема зхавоз сохранена. Для запуска на маршрут с возвратом по тому же пути держим правый джойстик вправо 4 секунды. см. видео Внесена настрока времени задержки перед отправкой с кнопки на кораблике. Задержку в СЕКУНДАХ муожно указать в Web панели управления автопилотом

Реализована полноценная поддержка водометных двигателей с реверсивной заслонкой (Тип рамы — водомет) Во вкладке сервы можно настроить крайние положения заслонки (центральное не используется) Изменен тип «Реле» для соленоидных или моторных бункеров. Убран выбор напряжения закрытого и открытого расстояния. Положение открыто и закрыто теперь не учитываются. «Открыто» теперь всегда напряжение батареи, «закрыто» — 0 вольт. Оптимизирована…

Реализована работа без пульта. Отправка и выбор точки производиться одной кнопкой на корпусе кораблика. Контакт для кнопка находиться рядом с землей глубиномера со стороны провода питания. Кнопку подключаем с одной стороны к земле и с другой стороны к этому контакту. Внимание требуется подтяжка этого контакта с кнопки к плюсу. Для этого, надо +5 вольт или…