Для тестовой эксплуатации уже готова прошивка Radiomaster TX16S (lua скпипты).Для работы с ERLS или Crossfire приемниками обновите прошивку автопилота до 164 версии. Обновляем автопилот по WIFI через точку доступа смартфона.Инструкция по прошивке и настройке пульта Radiomaster TX16S здесь — https://uniboat.ru/opentx_radiomaster_tx16s/больше видео информации — https://uniboat.ru/opentx_gps_autopilot_ship/Какой пульт Radiomaster TX16S купить — https://youtu.be/Ruq4SmY3A2s