Обратите внимание на заторможенные повороты кораблика. Он будто поворачивает больше чем надо и только потом выходит на курс. При тесте для этого видео намеренно был использован только один ПИД регулятор (с 112 версии, если указать параметр «П» нулевым для агрессивного ПИД в панели управления, то этот регулятор не будет использоваться). Но для более тонкой настройки…
Автор: admin
Исправлены ошибки и недочеты предыдущих версий; Изменена функция работы с однобункерными корабликами. При указании в настройках количества бункеров 1, при всех операциях с бункерами используются оба серво выхода автопилота. Это сделано для совместимости с корабликами у которых первый бункер подключен в гнездо второго. Если у вас однобункерный кораблик с зацепом, то указывайте в панели два…
ВНИМАНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ПРОШИВКИ 1.10 ПОКА ЖДУТ ТЕСТИРОВАНИЯ. ЖДЕМ ПОТЕПЛЕНИЯ. Полностью переработана система обновлений через Интернет. Комбинация джойстиков при включении кораблика (два джойстика вправо) осталась прежней. Что изменено в системе обновления прошивки рыболовного автопилота UNIBOAT: Повышена надежность при обновлении на неустойчивых соединениях и медленных каналах. Прошивка может загружаться долго, но ее скачивание не прервется; Прогресс обновления…
Большое количество обновлений. Внимание!!! Прошивка не тестировалась в связи с плохими погодными условиями. (Вода перестала быть жидкой). Как только испытания будут успешно пройдены мы уберем признак Бета-тестирования. Не спешите обновлять прошивку до этого момента. Возможно какие-то изменения в эту прошивку еще будут внесены позднее. Список изменений: Переработан интерфейс управления с пульта. Изменения коснулись около 10…
Добавлен коэффициент для подстройки показаний датчика напряжения; Улучшена производительность в следствии оптимизации ряда функций; Добавлена настройка частоты опросов навигационных датчиков. В теории это может повысить стабильность курса при достаточно долгих заплывах на автопилоте и если навигационные сенсоры подвержены влиянию магнитных полей от двигателя. Лучше оставить значение по умолчанию; Улучшена работа WIFI; Улучшена работа и отзывчивость…
Исправления: Улучшена связь по WIFI, исправлены ошибки препятствующие входу в панель управления; На некоторых сервоприводах, кратковременно, при включение кораблика серва устанавливалась в недопустимое крайнее положение. Ошибка исправлена; Интерфейс WIFI полностью отключается при невостребованности в истечении трех минут после включения кораблика. Потенциально работающий радио модуль пульта может мешать связи с пультами или репитерами работающими на частоте…
В новой версии автопилота, на плату добавлены три ключа на 50 ампер. Два из них могут использоваться для подключения соленоидных или моторных бункеров для корабликов типа FlyTEK или CarpBoat. Выбор типа бункерной механики (серво или соленоид) делается в панели управления автопилотом через телефон. Третий ключ можно будет использовать по какому нибудь другому поводу. К примеру,…
Посмотрите рекомендации по установке нашего автопилота на кораблики