Алгоритм срабатывания бункеров немного изменился и теперь следующий: бункера срабатывают по очереди от первого до 4-того. Между срабатываниями бункеров пользователь может установить паузу в поле «Задержка сол X» (в секундах). Желающие подключить разбрасыватель ставьте его на самый последний бункер, чтобы он срабатывал в самую последнюю очередь. Бункера закрываются в соответствии с полем «Закрыть бункер через…»,…
Рубрика: Обновления прошивки
ПОКА ИДЕТ ТЕСТ НА ВОДЕ (и пока успешно) Можно подключить динамик с соответствующим ему усилителем к аудио выходу автопилота. Это даст возможность использовать аудио прикормку (звуковой манок) и озвучивание многих действий при работе с пультом и без пульта. Можно регулировать из панели управления громкость голоса и и громкость музыкального сопровождения независимо. Опция так же включается…
В закладках Бункеры и Настроки появились ссылки на дополнительные параметры. Вернулась закладка «Карты» (просмотр ваших точек на карте)
По просьам пользователей. По шине I2c теперь можно подключить дисплей SSD1306. Удобно при работе без пульта.
Добавлена реакция автопилта на снижение предельного напряжения аккумуляторов. Напряжение, при понижении которого произойдет событие задается в поле «Напряжение начала снижения скорости» — установите его в для 3S акб в 10 (вольт). Выберите «Действие при падении напряжения», там три варианта (нет реакции,Сигнал, Сигнал + возврат). Звуковой сигнал будет звучать на пульте каждые 20 секунд. Возврат на…
Добавлена новая схема завоза в маршрутном режиме. Старая схема зхавоз сохранена. Для запуска на маршрут с возвратом по тому же пути держим правый джойстик вправо 4 секунды. см. видео Внесена настрока времени задержки перед отправкой с кнопки на кораблике. Задержку в СЕКУНДАХ муожно указать в Web панели управления автопилотом
Реализована полноценная поддержка водометных двигателей с реверсивной заслонкой (Тип рамы — водомет) Во вкладке сервы можно настроить крайние положения заслонки (центральное не используется) Изменен тип «Реле» для соленоидных или моторных бункеров. Убран выбор напряжения закрытого и открытого расстояния. Положение открыто и закрыто теперь не учитываются. «Открыто» теперь всегда напряжение батареи, «закрыто» — 0 вольт. Оптимизирована…
Устранены срабатывания сервы бункеров при включении автопилота в конфигурации «Серва на два бункера» для корабликов типа Флайтек. Улучшен старт движения кораблика на точку. Ранее кораблик мог несколько резко начинать движение в течении одной-двух секунд после запуска на точку. Процедура аварийного возврата на 0 точку при потере связи с пультом повторяется через каждые 60 секунд. Внесены…
Программа позволит использовать ноутбук или ПК для альтернативного обновления прошивки автопилота. Подробности смотрите на этой странице.
Исправлены ошибки и недочеты предыдущих версий; Изменена функция работы с однобункерными корабликами. При указании в настройках количества бункеров 1, при всех операциях с бункерами используются оба серво выхода автопилота. Это сделано для совместимости с корабликами у которых первый бункер подключен в гнездо второго. Если у вас однобункерный кораблик с зацепом, то указывайте в панели два…