Исправлено погасание фар в режиме сканирования водоема При сбросе на заводские установки, форматировании и прочих экстремальных процедурах, не надо проходить повторно процедуру активации автопилота через интернет Исправлены мелкие ошибки ПЕРЕЗАЛИТО 12.08.23 Добавлена поддержка LORA модулей Ebyte E220 (900, 868 или 400mhz) как альтернатива приемнику FlySKY IAxB. Подключение модулей по трем проводам плюс питание. В разработке…
Рубрика: Обновления прошивки
Новая функция выполнения действий при перевороте кораблика. В настройках можно выбрать: Сигнализировать на пульт, остановить двигатели и сигнализировать на пульт. Исправлены мелкие недочеты
Добавлены звуки с пульта подтверждения при отправке на точки из РУЧНОГО режима (оказывается пользуются этим и таким способом отправки на точки) Исключены ложные срабатывания выбора точки при рулежке в ручном режиме отправка на нулевую точку с кнопки (без пульта) не выполняется. Вместо этого производится открытие и авто закрытие первого бункера для одно бункерных корабликов. Для…
Убрано хаотичное движение некоторых типов рулевых серв в первую секунду, после старта автопилота. Функция удержания точки в простом авто режиме теперь выполняется наклоном двух джойстиков друг на друга (ранее было: только наклон левого джойстика налево) Улучшена работа GPS-Якоря Чтобы включить функцию медленного сброса для двух бункерных корабликов следует установить порт для Бункеров 3 и 4…
Исправлена ошибка возникающая при отправке с кнопки при работе с выключенным пультом. Улучшена работа автопилота с приложением. Добавлена возможность работы с гироскопом MPU9250 Увеличен период возврата при потере связи с пультом до 4х минут с момента включения. Теперь не обязательно при включении нажимать кнопку отправки на точку для отключения функции аварийного возврата для работы без…
Добавлена возможность подключения в качестве датчика направления модуля GY-87. Сенсорная сборка GY-87 включает в себя: — 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр на базе микросхемы MPU6050; — 3-осевой цифровой магнитометр (компас) на базе микросхемы HMC5883L (китайцы лепят туда теперь QMC5883L — тоже будет работать); — Цифровой барометр BMP180 (китайцы лепят туда теперь BMP085 — тоже будет…
Поддержка датчика атмосферного давления BMP180 Поддержка внешних компасов HMC5885L
Ссылка на прошивки Исправлены мелкие недочеты Скорость движения рельефа дна теперь меняется и зависит от скорости кораблика
Добавлена совместимость работы с приложением для Android В разделе бункера внесены изменения. Бункера с 6 будут на отдельной вкладке Добавлен алгоритм GPS якоря с задним ходом. Все еще на тесте. Оптимизирована работа с памятью. Добавлена поддержка эхолота LUCKYSMART для отображения глубины/рельефа, рыбы, температуры на пульте. Для эхолотов LUCKY-FF916 и LUCKYSMART теперь на пульте отображается температура…
Добавлена интеграция автопилота с моделями Deeper — CHIRP+/CHIRP+ 2.0/PRO+ 2.0. Теперь данные транслируются на пульт FlySKY. Передаются данные о глубине и температуре воды. Глубина так же доступна в виде графического рельефа на пульте. Что бы данные пошли на пульт почти ничего делать не надо, алгоритм такой же как и с Lucky FF916. Сначала включаете свой…
