Новая функция выполнения действий при перевороте кораблика. В настройках можно выбрать: Сигнализировать на пульт, остановить двигатели и сигнализировать на пульт. Исправлены мелкие недочеты
Рубрика: Обновления прошивки
Добавлены звуки с пульта подтверждения при отправке на точки из РУЧНОГО режима (оказывается пользуются этим и таким способом отправки на точки) Исключены ложные срабатывания выбора точки при рулежке в ручном режиме отправка на нулевую точку с кнопки (без пульта) не выполняется. Вместо этого производится открытие и авто закрытие первого бункера для одно бункерных корабликов. Для…
Убрано хаотичное движение некоторых типов рулевых серв в первую секунду, после старта автопилота. Функция удержания точки в простом авто режиме теперь выполняется наклоном двух джойстиков друг на друга (ранее было: только наклон левого джойстика налево) Улучшена работа GPS-Якоря Чтобы включить функцию медленного сброса для двух бункерных корабликов следует установить порт для Бункеров 3 и 4…
Исправлена ошибка возникающая при отправке с кнопки при работе с выключенным пультом. Улучшена работа автопилота с приложением. Добавлена возможность работы с гироскопом MPU9250 Увеличен период возврата при потере связи с пультом до 4х минут с момента включения. Теперь не обязательно при включении нажимать кнопку отправки на точку для отключения функции аварийного возврата для работы без…
Добавлена возможность подключения в качестве датчика направления модуля GY-87. Сенсорная сборка GY-87 включает в себя: — 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр на базе микросхемы MPU6050; — 3-осевой цифровой магнитометр (компас) на базе микросхемы HMC5883L (китайцы лепят туда теперь QMC5883L — тоже будет работать); — Цифровой барометр BMP180 (китайцы лепят туда теперь BMP085 — тоже будет…
Поддержка датчика атмосферного давления BMP180 Поддержка внешних компасов HMC5885L
Ссылка на прошивки Исправлены мелкие недочеты Скорость движения рельефа дна теперь меняется и зависит от скорости кораблика
Добавлена совместимость работы с приложением для Android В разделе бункера внесены изменения. Бункера с 6 будут на отдельной вкладке Добавлен алгоритм GPS якоря с задним ходом. Все еще на тесте. Оптимизирована работа с памятью. Добавлена поддержка эхолота LUCKYSMART для отображения глубины/рельефа, рыбы, температуры на пульте. Для эхолотов LUCKY-FF916 и LUCKYSMART теперь на пульте отображается температура…
Добавлена интеграция автопилота с моделями Deeper — CHIRP+/CHIRP+ 2.0/PRO+ 2.0. Теперь данные транслируются на пульт FlySKY. Передаются данные о глубине и температуре воды. Глубина так же доступна в виде графического рельефа на пульте. Что бы данные пошли на пульт почти ничего делать не надо, алгоритм такой же как и с Lucky FF916. Сначала включаете свой…
Алгоритм срабатывания бункеров немного изменился и теперь следующий: бункера срабатывают по очереди от первого до 4-того. Между срабатываниями бункеров пользователь может установить паузу в поле «Задержка сол X» (в секундах). Желающие подключить разбрасыватель ставьте его на самый последний бункер, чтобы он срабатывал в самую последнюю очередь. Бункера закрываются в соответствии с полем «Закрыть бункер через…»,…
