По просьам пользователей. По шине I2c теперь можно подключить дисплей SSD1306. Удобно при работе без пульта.
Рубрика: Обновления прошивки
Добавлена реакция автопилта на снижение предельного напряжения аккумуляторов. Напряжение, при понижении которого произойдет событие задается в поле «Напряжение начала снижения скорости» — установите его в для 3S акб в 10 (вольт). Выберите «Действие при падении напряжения», там три варианта (нет реакции,Сигнал, Сигнал + возврат). Звуковой сигнал будет звучать на пульте каждые 20 секунд. Возврат на…
Добавлена новая схема завоза в маршрутном режиме. Старая схема зхавоз сохранена. Для запуска на маршрут с возвратом по тому же пути держим правый джойстик вправо 4 секунды. см. видео Внесена настрока времени задержки перед отправкой с кнопки на кораблике. Задержку в СЕКУНДАХ муожно указать в Web панели управления автопилотом
Реализована полноценная поддержка водометных двигателей с реверсивной заслонкой (Тип рамы — водомет) Во вкладке сервы можно настроить крайние положения заслонки (центральное не используется) Изменен тип «Реле» для соленоидных или моторных бункеров. Убран выбор напряжения закрытого и открытого расстояния. Положение открыто и закрыто теперь не учитываются. «Открыто» теперь всегда напряжение батареи, «закрыто» — 0 вольт. Оптимизирована…
Устранены срабатывания сервы бункеров при включении автопилота в конфигурации «Серва на два бункера» для корабликов типа Флайтек. Улучшен старт движения кораблика на точку. Ранее кораблик мог несколько резко начинать движение в течении одной-двух секунд после запуска на точку. Процедура аварийного возврата на 0 точку при потере связи с пультом повторяется через каждые 60 секунд. Внесены…
Программа позволит использовать ноутбук или ПК для альтернативного обновления прошивки автопилота. Подробности смотрите на этой странице.
Исправлены ошибки и недочеты предыдущих версий; Изменена функция работы с однобункерными корабликами. При указании в настройках количества бункеров 1, при всех операциях с бункерами используются оба серво выхода автопилота. Это сделано для совместимости с корабликами у которых первый бункер подключен в гнездо второго. Если у вас однобункерный кораблик с зацепом, то указывайте в панели два…
ВНИМАНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ПРОШИВКИ 1.10 ПОКА ЖДУТ ТЕСТИРОВАНИЯ. ЖДЕМ ПОТЕПЛЕНИЯ. Полностью переработана система обновлений через Интернет. Комбинация джойстиков при включении кораблика (два джойстика вправо) осталась прежней. Что изменено в системе обновления прошивки рыболовного автопилота UNIBOAT: Повышена надежность при обновлении на неустойчивых соединениях и медленных каналах. Прошивка может загружаться долго, но ее скачивание не прервется; Прогресс обновления…
Большое количество обновлений. Внимание!!! Прошивка не тестировалась в связи с плохими погодными условиями. (Вода перестала быть жидкой). Как только испытания будут успешно пройдены мы уберем признак Бета-тестирования. Не спешите обновлять прошивку до этого момента. Возможно какие-то изменения в эту прошивку еще будут внесены позднее. Список изменений: Переработан интерфейс управления с пульта. Изменения коснулись около 10…
Добавлен коэффициент для подстройки показаний датчика напряжения; Улучшена производительность в следствии оптимизации ряда функций; Добавлена настройка частоты опросов навигационных датчиков. В теории это может повысить стабильность курса при достаточно долгих заплывах на автопилоте и если навигационные сенсоры подвержены влиянию магнитных полей от двигателя. Лучше оставить значение по умолчанию; Улучшена работа WIFI; Улучшена работа и отзывчивость…
